[发明专利]一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备

说明书

本发明公开了一种定位准确、效率高的游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备，包括机架，机架上设有旋转台及驱动旋转台的旋转动力装置，旋转台上均布有四组料槽定位装置，旋转台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的旋转台第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的旋转台第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的旋转台第三工位、码放放置成品的料槽的旋转台第四工位，机架上在对应于旋转台第一工位处设有用于存放毛坯料槽的储料机构以及将毛坯料槽搬运至第一工位的料槽搬运机构，机架上在旋转台第四工位处设有存放成品料槽的储料机构和将成品料槽从第四工位运至储料机构的料槽搬运机构。

技术领域

本发明涉及一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备。

背景技术

游标卡尺卡框为不规则零件，由于使用精度要求十分高，所以加工时的定位精度十分重要，会直接影响后续加工成品的精度。游标卡尺加工如要实现高效自动加工，需要配合定位精度高的自动上下料装置，而且该自动上下料装置供料速度需要与设备极高的加工速度相匹配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定位准确、效率高的游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备，包括机架，机架上设有旋转台及驱动旋转台的旋转动力装置，旋转台上均布有四组料槽定位装置，旋转台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的旋转台第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的旋转台第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的旋转台第三工位、码放放置成品的料槽的旋转台第四工位，机架上在对应于旋转台第一工位处设有用于存放毛坯料槽的储料机构以及将毛坯料槽搬运至第一工位的料槽搬运机构，机架上在旋转台第四工位处设有存放成品料槽的储料机构和将成品料槽从第四工位运至储料机构的料槽搬运机构；

料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转台上的定位块，旋转台上在两个定位块对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块的定位气缸；

机架上在旋转台第二工位及旋转台第三工位处都设有竖直向上设置的伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端部设有与料槽底部推料板相配合的推料杆，旋转台上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆相配合的避让孔；

储料机构包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸；

料槽包括料槽底板和设置在料槽底板上的顶部敞开的料槽罩，料槽中设有若干用于限位工件的大限位轴和小限位轴，料槽中设有上下活动的推料板，推料板上设有避让大限位轴的避让孔，料槽底板上设有与推料杆相配合的避让孔。

作为一种优选的方案，所述料槽搬运机构包括设置在机架上的安装支架，安装支架上设有无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有抓手气缸安装板，抓手气缸安装板两端分别装有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部上装有抓手。

作为一种优选的方案，所述料槽搬运机构的安装支架上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接。

作为一种优选的方案，所述机架上设有轴承安装座，轴承安装座中通过推力球轴承和深沟球轴承穿设有中心轴，所述旋转台设置在中心轴上部，所述旋转动力装置包括套设在中心轴上的小齿轮、以及设置在机架上的伺服电机，伺服电机的出力轴上设有与小齿轮配合的大齿轮。

作为一种优选的方案，所述储料机构的底架上在料槽行进方向的两侧分别设有侧挡板

作为一种优选的方案，所述储料机构的底架上沿料槽行进方向设有两条并列设置的托承料槽的流利条。