[发明专利]一种无人售货机的货物识别系统

说明书

本申请涉及一种一种无人售货机的货物识别系统，包括：控制模块，用于控制至少两个识别模块；每个识别模块，用于控制至少两个图像采集模块。由于货物识别系统中通过一个控制模块控制至少两个识别模块，每个识别模块控制至少两个图像采集模块，在进行货物识别时，控制模块通过控制多个识别模块从而控制更多的图像采集模块，如此，会有多个图像采集模块和多个识别模块同时进行工作，工作效率大大提升。

技术领域

本申请涉及无人售货机领域，尤其涉及一种无人售货机的货物识别系统。

背景技术

无人售货机在销售商品时，需要根据用户的需要识别出对应的商品提供给用户。相关技术中，有一种无人售货机识别商品的方法，将RFID标签贴入每个商品中，通过识别商品的RFID标签确定商品信息，这种方法成本偏高，无法大规模推广。另有一种无人售货机识别商品的方法，采用机器视觉进行商品识别，但其识别速度较慢，工作效率较低。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种无人售货机的静态货物识别系统。

本申请的方案如下：

一种无人售货机的货物识别系统，包括：

控制模块；

所述控制模块，用于控制至少两个识别模块；

每个所述识别模块，用于控制至少两个图像采集模块。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于控制至少两个图像采集模块包括：

所述识别模块将所述控制模块发来的识别指令转发给相应的所述图像采集模块，并根据所述图像采集模块传回的图像信息生成识别结果，将所述识别结果向所述控制模块发送。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于控制至少两个所述图像采集模块包括：

各个所述图像采集模块，分别对应不同的货仓，每个所述图像采集模块用于采集其所对应的所述货仓内商品的图像信息并将所述图像信息发送到所述识别模块。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：识别模块组管理模块，用于控制至少两个所述识别模块同时工作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块包括：图像采集模块组管理模块，用于控制至少两个图像采集模块同时工作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块还包括：模型特征库，用于储存待识别商品的特征信息。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块还包括：识别算法模块，用于储存识别所述图像信息的识别算法。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别算法为基于yolo3的定制算法。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述控制模块与所述识别模块通过TCP/IP通信连接。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述识别模块与所述图像采集模块通过USB通信连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于货物识别系统中通过一个控制模块控制至少两个识别模块，每个识别模块控制至少两个图像采集模块，在进行货物识别时，控制模块通过控制多个识别模块从而控制更多的图像采集模块，如此，会有多个图像采集模块和多个识别模块同时进行工作，工作效率大大提升。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明