[发明专利]一种智能导盲系统、设备和方法

权利要求书

1.一种智能导盲系统，其特征在于，包括：

摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和语音播报模块；

其中，所述摄像头设置在所述转向舵机的摆臂上，所述转向舵机发生转向时能够带动所述摄像头旋转；

所述摄像头、距离检测模块、电机驱动模块和语音播报模块分别与所述控制处理模块电连接；

所述电机驱动模块还与所述转向舵机电连接；

所述摄像头采集前方的图像信息，并将该图像信息传送给所述控制处理模块；所述距离检测模块检测前方障碍物的距离信息，并将该距离信息传送给所述控制处理模块；

所述控制处理模块根据所述图像信息和距离信息控制所述语音播报模块发出语音提示信号；和/或，

根据所述距离信息并通过所述电机驱动模块控制所述转向舵机转向以避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制处理模块包括：

第一单片机；

所述第一单片机与所述距离检测模块电连接；

所述距离检测模块为超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：存储模块；

所述存储模块与所述第一单片机电连接；

所述第一单片机还与所述摄像头电连接；

所述第一单片机，用于接收所述摄像头采集的图像信息，并将所述图像信息存储在所述存储模块中。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制处理模块还包括：

第二单片机；

所述第二单片机与所述摄像头电连接；

所述第二单片机内部自带有存储单元；

所述第二单片机，用于接收所述摄像头采集的图像信息，并通过所述存储单元将所述图像信息进行存储。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

定位模块；

所述定位模块与所述第一单片机电连接；

所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

供电模块和稳压模块；

所述供电模块通过所述稳压模块分别与所述摄像头、距离检测模块、控制处理模块、电机驱动模块、转向舵机和所述语音播报模块电连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

蜂鸣器；

所述蜂鸣器与所述控制处理模块电连接；

所述蜂鸣器，用于当前方不宜通行时，向用户发出报警信号。

8.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

通信模块；

所述通信模块与所述控制处理模块电连接。

9.一种智能导盲设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的智能导盲系统。

10.一种智能导盲方法，其特征在于，包括：

导盲设备实时获取自身与前方障碍物的距离；

当与前方障碍物的距离大于预设阈值时，发出第一语音提示信息并控制转向舵机转向以避开障碍物；

导盲设备实时获取前方的图像信息；

对所述图像信息进行处理，以识别出图像中交通灯的指示状态；

根据所述识别出的图像中交通灯的指示状态，发出第二语音提示信息；

当导盲设备发生撞击或者接收到危险信号后，导盲设备获取自身当前的地理位置信息，并将该信息发送给远程终端。