[发明专利]一种设有成形主柱的用于高空作业的可扩展装置

权利要求书

1.一种设有成形主柱的用于高空作业的可扩展装置，其结构包括钢制围栏(1)、便于扩展的工作平台(2)、主柱(3)、上机械臂(4)、透明玻璃(5)、底座(6)、车轮(7)、转向座(8)、活塞杆(9)、下机械臂(10)、机械臂固定座(11)，其特征在于：

所述钢制围栏(1)焊接于便于扩展的工作平台(2)的上端，所述便于扩展的工作平台(2)焊接于主柱(3)的左端，所述主柱(3)的下端于上机械臂(4)的上端活动连接，所述上机械臂(4)的左端于机械臂固定座(11)机械连接，所述下机械臂(10)的左端于机械臂固定座(11)铰接，所述下机械臂(10)的下端于转向座(8)活动连接，所述活塞杆(9)的上端嵌在下机械臂(10)的下表面，所述透明玻璃(5)嵌在转向座(8)的正面，所述转向座(8)机械连接于底座(6)的上端，所述车轮(7)共设有两个以上且形状大小相同，所述车轮(7)活动连接于底座(6)的四个角；

所述便于扩展的工作平台(2)由行星轮结构(21)、齿轮传动结构(22)、围栏高度调节结构(23)、围栏卡死结构(24)、皮带传动结构(25)、复合连接杆结构(26)、装置外壳(27)、复合连接架结构(28)组成；

所述齿轮传动结构(22)焊接于装置外壳(27)内部的下端，所述齿轮传动结构(22)的右端与行星轮结构(21)活动连接，所述复合连接架结构(28)的左端与行星轮结构(21)的右端相焊接，所述围栏高度调节结构(23)的右端与行星轮结构(21)机械连接，所述围栏卡死结构(24)的下端与围栏高度调节结构(23)活动连接，所述复合连接杆结构(26)的左端与围栏卡死结构(24)滑动连接，所述皮带传动结构(25)的左端与围栏卡死结构(24)传动连接，所述皮带传动结构(25)的上端与复合连接杆结构(26)传动连接，所述复合连接杆结构(26)的下端与复合连接架结构(28)的上端间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种设有成形主柱的用于高空作业的可扩展装置，其特征在于：所述行星轮结构(21)由T型板(211)、右支撑板(212)、右转轴(213)、连接轴(214)、转轴同步带(215)、太阳轮(216)、行星轮(217)、短蜗杆(218)组成，所述连接轴(214)的右端与右转轴(213)的左端活动连接，所述右转轴(213)机械连接于T型板(211)的下端，所述转轴同步带(215)的上端环绕连接于右转轴(213)的外圈，所述右支撑板(212)的上端与T型板(211)相焊接，所述右转轴(213)的右端与右支撑板(212)间隙配合，所述右转轴(213)通过转轴同步带(215)与短蜗杆(218)传动连接，所述太阳轮(216)的下端与短蜗杆(218)间隙配合，所述行星轮(217)啮合在太阳轮(216)的内圈，所述行星轮(217)与齿轮传动结构(22)的右端活动连接，所述连接轴(214)的左端与围栏高度调节结构(23)的右端机械连接，所述T型板(211)的上端与皮带传动结构(25)的下端相焊接，所述右支撑板(212)与复合连接架结构(28)相贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种设有成形主柱的用于高空作业的可扩展装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(22)由齿条连接杆(221)、齿板(222)、齿条(223)、齿座(224)、第一直齿轮(225)、连杆(226)、曲柄(227)、第一交叉带(228)、限位座(229)、伺服电机(2210)组成，所述齿条(223)滑动连接于齿座(224)的下端，所述齿条连接杆(221)的左端与齿条(223)机械连接，所述第一直齿轮(225)的上端与齿条(223)间隙配合，所述第一直齿轮(225)的下端与齿板(222)的上端相啮合，所述连杆(226)的右端与第一直齿轮(225)活动连接，所述连杆(226)的左端与曲柄(227)间隙配合，所述第一交叉带(228)的右端环绕连接于伺服电机(2210)的下端，所述伺服电机(2210)通过第一交叉带(228)与曲柄(227)传动连接，所述限位座(229)贴合在齿板(222)的左端，所述齿座(224)的上表面与围栏高度调节结构(23)的下端相贴合。