[发明专利]一种轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置

权利要求书

1.一种轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，包括外壳体及由搅拌针、袖套、夹套组成的搅拌头，夹套固定在外壳体下端部，袖套可上下滑动的套设于夹套内，搅拌针可自由转动及上下滑动的套设于袖套内，其特征在于外壳体内设有传动丝杠，传动丝杠为中空的双向丝杠；所述传动丝杠的螺杆上部的螺距与传动丝杠的螺杆下部的螺距之比等于袖套下部横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；所述传动丝杠的上部螺母的下部设有袖套套筒，袖套套筒下端经轴承与第一轴承架相连，第一轴承架下部设有袖套滚动花键螺母，袖套滚动花键螺母下端与袖套相连；所述传动丝杠的下部螺母的下部设有第二轴承架，传动丝杠内设有可上下自由滑动的搅拌针轴，搅拌针轴经轴承安装在第二轴承架上，搅拌针轴为花键轴、与袖套滚动花键螺母配合，搅拌针轴下端与搅拌针相连；外壳体上设有上限位滑槽，袖套套筒上设有与上限位滑槽相配合的套筒限位块，袖套套筒上设有下限位滑槽，第二轴承架上设有与下限位滑槽相配合的轴承架限位块；传动丝杠上方的外壳体内设有传动轴套，搅拌针轴上端与传动轴套经花键连接、可上下滑动的设在传动轴套内；设有第一动力源和第二动力源，第一动力源与传动轴套相连，第二动力源与传动丝杠相连。

2.根据权利要求1所述的轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的传动丝杠为中空的双向丝杠，其包括中空的螺杆、左旋螺母和右旋螺母，螺杆上部的螺纹为左/右旋螺纹、下部的螺纹为右/左旋螺纹，左/右旋螺母和右/左旋螺母分别与之相配合的安装在螺杆上，左/右旋螺纹的螺距与右/左旋螺纹的螺距之比等于袖套下端面面积与搅拌针下端面面积的反比。

3.根据权利要求1所述的轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的传动丝杠、袖套套筒、搅拌针轴同轴。

4.根据权利要求1所述的轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的外壳体由至少两部分组合而成。

5.根据权利要求1所述的轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的装置仅有两个自由度，其所述的第一动力源和第二动力源均为伺服电机，两台伺服电机经传动装置分别与搅拌针轴和传动丝杠相连。

6.根据权利要求1或5所述的轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置，其特征在于所述的第一动力源和第二动力源的控制端分别与控制器相连。