[发明专利]一种电机传动系统带负载运行状态下的检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种电机传动系统带负载运行状态下的检测装置及方法，该装置包括：第一磁体(1)、第二磁体(2)、感应线圈(3)和控制模块(5)；其中，所述第一磁体(1)和所述第二磁体(2)，用于在所述电机带所述负载运行状态下建立磁场；所述感应线圈(3)，用于感应所述磁场的变化量；所述控制模块(5)，用于确定所述变化量是否大于或等于第一设定值；若所述变化量大于或等于所述第一设定值，则确定所述电机与所述负载之间的连接状态异常。本发明的方案，可以解决现有技术中电机与负载需要拆卸的应用环境和整机系统随着长期使用带来的可靠性降低的问题，达到提升可靠性的效果。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机传动系统带负载运行状态下的检测装置及方法，尤其涉及一种带负载运行状态检测的传动控制系统及对应的检测方法。

背景技术

电机作为能量交换的核心部件，随着应用场合的不断扩展和整机系统对可靠性的不断提升，面对电机与负载需要拆卸的应用环境和整机系统随着长期使用带来的可靠性降低问题(例如：负载与电机轴连接部位出现磨损、腐蚀变形，固定螺钉脱出等原因都会导致可靠性降低、整机功能失效)，电机传动系统对故障提前预判、识别定位提出了更高要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机传动系统带负载运行状态下的检测装置及方法，以解决现有技术中电机与负载需要拆卸的应用环境和整机系统随着长期使用带来的可靠性降低的问题，达到提升可靠性的效果。

本发明提供一种电机传动系统带负载运行状态下的检测装置，包括：第一磁体、第二磁体、感应线圈和控制模块；其中，所述第一磁体和所述第二磁体，用于在所述电机带所述负载运行状态下建立磁场；所述感应线圈，用于感应所述磁场的变化量；所述控制模块，用于确定所述变化量是否大于或等于第一设定值；若所述变化量大于或等于所述第一设定值，则确定所述电机与所述负载之间的连接状态异常。

可选地，所述控制模块确定所述电机与所述负载之间的连接状态异常之后，所述控制模块还用于：确定所述变化量是否小于或等于第二设定值；所述第二设定值大于所述第一设定值；若所述变化量小于或等于所述第二设定值，则确定所述电机与所述负载之间的连接状态为半连接状态；若所述变化量大于所述第二设定值，则确定所述电机与所述负载之间的连接状态为脱扣状态。

可选地，还包括：信号转换模块；所述信号转换模块，用于将所述变化量处理成设定形式的检测信号后，再传输至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述检测信号确定所述电机与所述负载之间的连接状态是否异常。

可选地，所述信号转换模块，包括：整流放大电路和检测电路；其中，所述整流放大电路，用于对所述变化量进行整流和放大处理；所述检测电路，用于将经所述整流和放大处理之后的变化量转换为设定的电压形式的检测信号。

可选地，还包括：报警模块；所述报警模块，用于在所述电机与所述负载之间的连接状态异常的情况下，发起提示信息，以提醒用户进行处理。

可选地，所述报警模块，包括：声音元件、显示元件中的至少之一；其中，所述声音元件，用于发出设定声响的提示信息；和/或，所述显示元件，用于发出能够显示设定故障代码的提示信息。

可选地，所述控制模块，包括：所述电机的主控制器；所述主控制器，用于向所述电机发送控制信号，并接收所述电机返回的反馈信号。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电机传动系统带负载运行状态下的检测方法，包括：通过相对设置于所述电机传统系统中电机和负载之间的第一磁体和第二磁体，在所述电机带所述负载运行状态下建立磁场；通过设置于所述第一磁体和所述第二磁体之间的感应线圈，感应所述磁场的变化量；确定所述变化量是否大于或等于第一设定值；若所述变化量大于或等于所述第一设定值，则确定所述电机与所述负载之间的连接状态异常。