[发明专利]搬运台车

说明书

本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。

技术领域

本发明涉及一种搬运台车，该搬运台车具有：自主行驶部；和工件载置部，其能够拆装地支承于该自主行驶部的上方且能够载置工件。

背景技术

自动搬运台车(AGV、Automated Guided Vehicle)被广泛用作在工厂内等自动搬运货物(工件)的搬运机构。作为这种AGV，周知日本发明专利授权公报特许第5448058号、日本发明专利授权公报特许第4561004号所记载的牵引式搬运台车、日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的低架式搬运台车，其中，牵引式搬运台车是将工件的载置部连接在自主行驶部的前或后的搬运台车；低架式搬运台车是在自主行驶部的上方设置工件载置部的搬运台车。

在一般的低架式AGV中，在自主行驶部进入到工件载置部的下方之后，通过设置于自主行驶部的规定的升降机构来使工件载置部上升。对此，在日本发明专利授权公报特许第4264824号中提出了如下一种结构，即，将设置于自主行驶部的销卡合在形成于工件载置部的卡合孔，来连接自主行驶部和工件载置部。

发明内容

在牵引式AGV中，自主行驶部和工件载置部前后相连。因此，需要宽大的移动空间。另外，在自主行驶部的车轮发生问题的情况下，必须使工件载置部在相对于自主行驶部倾斜的状态下被牵引。设想这种状况，而需要在行驶空间的侧方设置多余部位，或者设置引导件。另外，在这种情况下，工件载置部相对于自主行驶部较为自由地摆动，因此，存在工件载置部和自主行驶部的位置难以对准的问题。再者，AGV难以向后方移动，且无法向侧方移动。即，移动方向实质上被限制在前方。

另一方面，在日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的结构中，为了应对工件载置部和工件的重量载荷，需要增大销的直径。另外，为了容许自主行驶部和工件载置部的相对的位置偏离，而不得不增大形成于工件载置部的卡合孔的直径。由于工件载置部载置工件，因此，为了即使增大卡合孔的直径仍能确保刚性，而需要使工件载置部大型化。通常，由于工件载置部的个数多于自主行驶部，因此，准备多个大型的工件载置部会导致成本上涨。

本发明的主要目的在于，提供一种容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接的搬运台车。

本发明的另一目的在于，提供一种能够实现工件载置部小型化的搬运台车。

根据本发明一技术方案，提供一种搬运台车，该搬运台车具有：自主行驶部；和工件载置部，其能够拆装地支承于所述自主行驶部的上方，在该搬运台车中，具有：一对以上的肘节机构，其设置于所述自主行驶部，包括彼此同步位移的位移件；凸轮从动件，其设置于所述位移件；和被夹紧部，其设置于所述工件载置部，供所述凸轮从动件进入，其中，所述被夹紧部呈具有两组对角的X字形状，所述凸轮从动件通过进入所述两组对角中的一组，且在隔着所述被夹紧部彼此相向的位置抵接于所述被夹紧部，从而使所述工件载置部被所述自主行驶部束缚，所述凸轮从动件通过从所述对角退开，从而所述工件载置部从所述自主行驶部的束缚中被解放出来。

首先，在本发明中，可以采用如下结构：由设置于构成肘节机构的位移件的凸轮从动件和被夹紧部进行自主行驶部和工件载置部的定位和两者的连接。即，不用销和卡合孔来进行定位和连接。因此，不需要在工件载置部形成卡合孔，当然也不需要为了确保工件载置部的刚性而使该工件载置部构成为大型的结构。另外，在这种情况下，不需要用于使工件载置部升降的升降机构。