[发明专利]图像配准方法、装置、存储介质和图像印刷流水线设备

说明书

本公开提供了一种图像配准方法、装置、存储介质和图像印刷流水线设备，属于图像配准技术领域。该图像配准方法包括步骤：控制标准图像与待配准图像重叠；控制标准图像相对于待配准图像进行多次平移操作并记录每次平移操作的结果；从所有的平移操作中选择最优的平移操作；控制标准图像执行最优的平移操作；控制标准图像以其重心为中心进行多次多维微调操作并记录每次多维微调操作的结果；从所有的多维微调操作中选择最优的多维微调操作；控制标准图像执行最优的多维微调操作。该图像配准方法不需要循环进行平移操作和多维微调操作，节省了大量运算量和配准时间，提高了图像配准效率。

技术领域

本公开涉及图像配准技术领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置、存储介质和图像印刷流水线设备。

背景技术

随着机器视觉技术在工业生产领域的大量应用，图像配准技术广泛应用在生产流水线上的不同工位。例如，在生产流水线的检测工位可以设置工业相机，工业相机采集的图片经过图像配准后用于判断检测工位上的产品是否合格。

现有的图像配准方法包括交互信息法、序贯相似检测算法、相位相关法等，这些配准方法没有充分考虑生产流水线上的产品姿态的特点，导致其运算量大，图像配准速度比较慢，难以适应生产流水的运行节拍。

因此，有必要寻找一种充分考虑生产流水线上的产品姿态的特点的图像配准方法，提高图像配准效率。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像配准方法、装置、存储介质和图像印刷流水线设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种图像配准方法，用于标准图像与待配准图像之间的配准，所述图像配准方法包括：

控制所述标准图像与所述待配准图像重叠；

控制所述标准图像相对于所述待配准图像进行多次平移操作并记录每次所述平移操作的结果；

从所有的所述平移操作中选择最优的平移操作；

控制所述标准图像执行所述最优的平移操作；

控制所述标准图像以其重心为中心进行多次多维微调操作并记录每次所述多维微调操作的结果；

从所有的所述多维微调操作中选择最优的多维微调操作；

控制所述标准图像执行所述最优的多维微调操作。

在本公开的一种示例性实施例中，控制所述标准图像相对于所述待配准图像进行多次平移操作并记录每次所述平移操作的结果包括：

控制所述标准图像相对于所述待配准图像按照预设平移路径进行平移操作，使得所述标准图像遍历所述待配准图像范围内的所有位置；

记录每次所述平移操作的结果。

在本公开的一种示例性实施例中，从所有的所述平移操作中选择最优的平移操作包括：

计算每次所述平移操作的结果的所述标准图像与所述待配准图像重合区域的像素灰度差的和；

从所有的所述像素灰度差的和中选择最小的像素灰度差的和；

获得所述最小的像素灰度差的和对应的所述平移操作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多维微调操作包括：

控制所述标准图像以其重心为中心按照预设角度进行旋转；