[发明专利]一种基于人脸识别的室内定位方法及定位系统有效
申请号: | 201810790926.3 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109186584B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 王树伟 | 申请(专利权)人: | 浙江臻万科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S19/45;G06K9/00 |
代理公司: | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人: | 王梨华;陈丽霞 |
地址: | 310011 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 室内 定位 方法 系统 | ||
1.一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S10、划分室内区域,在每个子区域内设置多个摄像头;
S20、对每个进入到室内的人员进行编号,采集面部图像数据,建立数据库;
S30、摄像头每隔一定时间拍摄室内图像;
S40、识别摄像头采集到的图像,判断图像中是否有人脸,对拍摄到的人脸进行识别,与数据库进行比对,得到相应人员编号;
S50、分析采集到的图像中每一人员的室内位置信息,根据得到的人员编号将位置信息添加进数据库中;
步骤S50包括:
S51、放大图像中某一人员脚部周围的地面,判断是否存在可用于识别位置的图案或文字;若存在,根据识别到的图案或文字,分析得到该人员的室内位置信息;若不存在,则在图像中寻找参照物,测量图像中数据,计算得到该人员的实际身高和室内位置信息;
步骤S51包括:
S511、在图像中寻找一已知现实高度为h的参照物和两组水平方向上的直线,每组直线在现实中已知为平行线,两组直线相互不平行;在图像中分别延长两组直线,设第一组中两线的交点为m点,第二组中两线的交点为n点,连接mn两点,得到参考线l;
S512、设待分析人员站立的位置为A点,头顶的位置为F点,连接图像中的AF两点,得到af线段,设参照物底端的位置为B点,顶端为E点,连接图像中的BE两点,得到be线段;
S513、连接图像中的AB两点,得到ab线段,延长ab线段至与参考线l相交,设交点为C点,连接图像中的CE两点,得到ce线段,延长ce线段至与af线段相交,设交点为D点,得到ad线段;
S514、延长图像中的af线段和de线段直至两者相交,设交点为G点,得到gd和gf线段;
S515、设AD为现实中的AD两点连接得到的线段,AF为现实中的AF两点连接得到的线段,GD为现实中的GD两点连接得到的线段,GF为现实中的GF两点连接得到的线段,根据等式(AD/AF)/(GD/GF)=(ad/af)/(gd/gf)计算得到待分析人员的实际身高AF,其中G在现实中为无穷远处点,GD/GF的值近似为1,AD为参考物的实际高度h;
S52、对每个摄像头采集到的图像进行分析,综合所有图像的分析结果,获取每一人员精确的室内位置信息;
S60、对某一人员编号的所有室内位置信息进行汇总,生成相应人员的运动路线图;或者对某一区域包含的室内位置信息进行汇总,生成该区域内当前的人员分布图。
2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:划分出的单个子区域面积不大于100㎡,在每一子区域内至少设有6个摄像头,摄像头围绕该子区域分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:采集的面部图像数据至少包括脸部的正面图像、左侧面图像和右侧面图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:人脸识别过程采用人工智能深度学习算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于:对某一摄像头拍摄的子区域内图像进行面部识别时,将提取出的各人员面部特征优先与前一次拍摄时处于本子区域和相邻子区域内的人员进行比对。
6.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内定位方法,其特征在于,步骤S51包括:根据摄像头的安装高度、安装角度、焦距、图像的分辨率和待分析人员的实际身高,对图像进行分析,得到该人员与拍摄此张图像的摄像头之间的水平距离。
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