[发明专利]一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统

说明书

本发明公开了一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统。

背景技术

现有技术中，通常采用的方法为人工手动剪切或者人工配合一些电动切刀，这种方法不仅效率较低、安全性不高，而且对于人力资源也是一种浪费，尤其是在大型工厂中，在良好剪切技能的同时需要将剪切的数量进行精准的记录，光靠消耗人力资源是非常浪费时间的，因此，需要一种可自行剪切同时可计算并记录剪切数量的控制装置及其系统。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统。

本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统，包括：支撑台、剪切机构、传动机构；

剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。

优选地，传动组件包括主动轮、凸轮、传动连杆、和驱动电机，主动轮可转动安装在剪切架上且其转轴水平设置，驱动电机与主动轮连接用于驱动主动轮转动，凸轮安装在主动轮上且与主动轮同轴布置，凸轮上设有平行于主动轮转轴设置的偏心轴，传动连杆一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀铰接。

优选地，传动组件还包括驱动轮和传动带，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上且与所述输出轴同轴设置，传动带依次绕过驱动轮和主动轮。

优选地，还包括承接机构，承接机构位于剪切台一侧，承接机构包括承接盒、储存门、伺服电机，承接盒顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门中部设有水平设置的安装轴，储存门通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门两侧。

优选地，承接盒内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门一侧向所述出料口延伸的弧形结构。

优选地，承接机构还包括出料槽，出料槽位于所述出料口下方。

优选地，支撑台上设有向承接机构方向延伸的导轨，剪切台可滑动安装在导轨上。

本发明中，所提出的汽车塑料卡扣自动化追剪系统，剪切机构位于支撑台上方，剪切机构包括剪切台、剪切架、和剪切刀，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，传动机构与剪切刀连接用于驱动剪切刀竖直移动。在其他具体实施方式中，通过传动机构实现对剪切的控制，在提高了剪切的工作效率的同时，相对于人工剪切，节约了人力的损耗，增加的传动连杆提高了剪切精度，保证了剪切的安全性和精准性，可节约生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的剪切机构的结构示意图。

图3为本发明提出的一种汽车塑料卡扣自动化追剪系统的承接机构的结构示意图。

具体实施方式