[发明专利]一种防倾倒的装料机械手

权利要求书

1.一种防倾倒的装料机械手，其特征在于，包括：主架(1)、安装架(2)、防倾倒机构、挡料板(4)、第一驱动机构；

安装架(2)位于主架(1)一侧且安装在主架(1)上，安装架(2)下端设有向远离主架(1)方向延伸的托料臂(3)，挡料板(4)竖直设置在托料臂(3)上方且安装在安装架(2)上；

防倾倒机构上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架(2)上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂(5)，挡臂(5)平行于挡料板(4)设置；

包括两个防倾倒机构，两个防倾倒机构的挡臂(5)分别向两侧延伸；挡料板(4)远离安装架(2)一侧设有挡料面，所述挡料面上设有防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，防倾倒机构位于挡料板(4)上方。

3.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，还包括第二驱动机构，托料臂(3)通过第二驱动机构安装在安装架(2)下端，第二驱动气缸驱动托料臂(3)竖直移动。

4.根据权利要求3所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，第二驱动机构还驱动托料臂(3)转动。

5.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，防倾倒机构上设有两个平行间隔设置的挡臂(5)。