[发明专利]圆管外表除锈机

权利要求书

1.一种圆管外表除锈机，其特征在于，包括底座（2）、托轮组件（1）、移动小车组件（3）、钢刷组件（4）和控制柜（5），托轮组件（1）包括托轮底座（12）及连接在托轮底座（12）上用于支撑待除锈圆管（6）的驱动托轮（11）和从动托轮（13），驱动托轮（11）和从动托轮（13）之间的间距可调节，移动小车组件（3）设置在托轮组件（1）的一侧，移动小车组件（3）包括导轨（31）、移动车体及车体驱动装置，导轨（31）定位在底座（2）上，移动车体定位的导轨（31）上且可相对导轨（31）移动，车体驱动装置设置在导轨（31）上并与移动车体连接且可驱动移动车体相对导轨（31）运动，钢刷组件（4）设置在移动车体上，钢刷组件（4）包括底板（410）、刚刷机架（45）、钢刷驱动电机（49）、钢刷传动装置、钢刷（46）及钢刷角度调整装置，底板（410）与移动车体相连接，刚刷机架（45）与底板（410）相互铰接，钢刷驱动电机（49）安装在刚刷机架（45）一端，钢刷（46）的转轴定位在刚刷机架（45）靠近托轮组件（1）的一侧，钢刷（46）连接在钢刷转轴上，钢刷传动装置连接在钢刷驱动电机（49）输出轴与钢刷的转轴间，钢刷角度调整装置连接在刚刷机架（45）上端与底板（410）上侧。

2.如权利要求1所述的圆管外表除锈机，其特征在于，所述底座（2）包括主梁（21）、连接梁（22）及两条斜撑（23），主梁（21）与连接梁（22）相互平行且主梁（21）的长度比连接梁（22）的长度长，两条斜撑（23）分别倾斜连接在主梁（21）的两端端部与连接梁（22）的两端端部之间，底座（2）还包括移动小车组件（3）安装底座（24），移动小车组件（3）安装底座（24）垂直连接在主梁（21）远离连接梁（22）所在侧侧壁的两端端部，移动小车组件（3）的导轨（31）两端分别与移动小车组件（3）安装底座（24）连接。

3.如权利要求2所述的圆管外表除锈机，其特征在于，所述托轮组件（1）包括两组平行设置的托轮底座（12），每一组托轮底座（12）上分别连接有用于支撑待除锈圆管（6）的驱动托轮（11）和从动托轮（13），托轮底座（12）为长条状，驱动托轮（11）固定连接在托轮底座（12）一端端部上表面，托轮底座（12）的上表面设有滑槽（111），从动托轮（13）定位在滑槽（111）上，且从动托轮（13）可在滑槽（111）内移动进而改变从动托轮（13）与驱动托轮（11）之间的间距。

4.如权利要求3所述的圆管外表除锈机，其特征在于，托轮底座（12）纵长向的一端端部设置有连接板Ⅰ（110），托轮底座（12）纵长向两侧表面靠中部位置分别连接有连接板Ⅱ（17），两组平行设置的托轮底座（12）分别垂直连接在底座（2）主梁（21）的一侧，两组托轮底座（12）还同时连接在连接梁（22）与斜撑（23）之间，托轮底座（12）的连接板Ⅰ（110）与主梁（21）靠近连接梁（22）一侧侧壁连接，托轮底座（12）的一块连接板Ⅱ（17）与连接梁（22）一端端部连接，托轮底座（12）的另一块连接板Ⅱ（17）与斜撑（23）连接。

5.如权利要求3所述的圆管外表除锈机，其特征在于，托轮底座（12）内侧设有调节丝杆副（16），托轮底座（12）内侧的两端位置还设置有用于支撑调节丝杆副（16）的丝杆支撑座（15）和丝杆轴承座（19），调节丝杆副（16）的一端由丝杆支撑座（15）所支撑，调节丝杆副（16）的另一端由丝杆轴承座（19）所支撑，从动托轮（13）底端连接有延伸至托轮底座（12）滑槽（111）中的固定夹板（14），固定夹板（14）通过销轴（18）与调节丝杆副（16）上的螺帽连接。

6.如权利要求2所述的圆管外表除锈机，其特征在于，所述移动小车组件（3）的导轨（31）是截面为矩形的方管，移动车体包括上滑板（32）、下滑板（36）、导向轴承（310）、丝杆（311）、张紧螺栓（37），上滑板（32）和下滑板（36）上设有位置相互对应的安装孔，上滑板（32）设置在导轨（31）上表面上侧，下滑板（36）设置在导轨（31）下表面下侧，上下滑板（36）通过四条丝杆（311）定位在导轨（31）的上下侧，导向轴承（310）通过螺杆分别连接在上下滑板（36）的两侧并靠在导轨（31）的左右侧壁外表面。