[发明专利]建筑用循环吊运机

权利要求书

1.建筑用循环吊运机，其特征在于：包括双向驱动装置(1)、承载主体(3)、承载副体(4)、手动升高装置(5)以及两个滑轮组(6)，承载副体(4)通过手动升高装置(5)能够竖直活动的插设在承载主体(3)内，两个滑轮组(6)分别安装在承载副体(4)的前后两侧，并且二者均位于承载副体(4)的顶端，双向驱动装置(1)包括伺服电机(1c)以及对称设置的两个快拆盘(1e)，伺服电机(1c)通过两个快拆盘(1e)分别与一个滑轮组(6)的吊绳能够拆卸的传动连接，伺服电机(1c)用以驱动两个快拆盘(1e)分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置；

两个所述滑轮组(6)的结构均相同，滑轮组(6)包括顶板(6a)、主滑轮(6b)、副滑轮(6c)、升降轮(6d)和吊绳(6e)，顶板(6a)呈竖直与副架固定连接，主滑轮(6b)和副滑轮(6c)均轴接在顶板(6a)前侧，副滑轮(6c)位于主滑轮(6b)正下方，升降轮(6d)悬置在副滑轮(6c)正下方，升降轮(6d)的背侧安装有连接板(6n)，并且其前侧安装有托板(6n1)，托板(6n1)上挂设有篷布，吊绳(6e)一端悬置在主架的右侧外，吊绳(6e)另一端依次绕过主滑轮(6b)、升降轮(6d)和副滑轮(6c)，并且该一端与连接板(6n)固定连接；

承载主体(3)的顶端一侧安装有防脱绳块(3c)，所述防脱绳块(3c)安装在主架的右侧外，防脱绳块(3c)的前端对称开设有两个光孔，两个吊绳(6e)悬置在主架右侧外的一端分别下穿一个光孔，并且二者的该一端分别固定有橡胶轴套(6q)，橡胶轴套(6q)的直径大于吊绳(6e)的直径；

每个所述快拆盘(1e)均包括一个绕绳轮，两个绕绳轮相互远离的一侧分别设有一个锁绳件(2)，双向驱动装置(1)还包括基座(1a)、U型座(1b)和双向输出轴减速机(1d)，U型座安装在基座(1a)顶部，两个绕绳轮分别通过一个转轴与U型座(1b)开口内的一侧轴接，双向输出轴减速机(1d)位于两个绕绳轮之间，伺服电机(1c)的主轴与双向输出轴减速机(1d)的输入端连接，双向输出轴减速机(1d)的两个输出端分别与一个绕绳轮传动连接；

两个所述锁绳件(2)的结构均相同，锁绳件(2)包括第一摆臂(2c)、第二摆臂(2w)以及弧形结构的压板(2a)与锁板(2f)，第一摆臂(2c)和第二摆臂(2w)的一端均固定套设在转轴上，压板(2a)的一端与第一摆臂(2c)的另一端轴接，压板(2a)的另一端开设有插接槽(2d)，锁板(2f)的一端与第二摆臂(2w)的另一端轴接，锁板(2f)的另一端向压板(2a)设有插接槽(2d)的一端延伸，并且锁板(2f)该一端为敞口设置，锁板(2f)的敞口端内安装有能够与插接槽(2d)内相卡合的限位件，锁板(2f)与压板(2a)对应绕绳轮上的同一个绕绳槽，并且锁板(2f)和压板(2a)的凹面均能够将该绕绳槽盖合；翻转锁板(2f)和压板(2a)处于打开状态，将橡胶轴套(6q)和吊绳(6e)部分缠绕在对应锁板(2f)和压板(2a)的绕绳槽的旁边的一个绕绳槽内，随后缠绕至与锁板(2f)对应的锁绳槽内，然后将橡胶轴套(6q)卡入插接槽(2d)内，利用限位件进行锁合以及配合锁板(2f)翻转后，其凹面将其对应的锁绳槽内的吊绳(6e)进行挤压，实现压紧锁合。