[发明专利]基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统及方法

权利要求书

1.一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统，包括穿戴式设备(1)、云平台(2)和监护终端(3)，所述的穿戴式设备(1)连接云平台(2)，所述的监护终端(3)连接穿戴式设备(1)和云平台(2)，其特征在于，所述的穿戴式设备(1)包括处理器模块(11)以及分别与之连接的跌倒检测传感器(12)、定位模块(13)和通信模块(14)，所述的云平台(2)和监护终端(3)分别通过通信模块(14)通信连接穿戴式设备(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统，其特征在于，所述的跌倒检测传感器(12)包括三轴加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统，其特征在于，所述的定位模块(13)包括GPS定位模块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统，其特征在于，所述的通信模块(14)包括GPRS数据通信子模块、GSM通信子模块、WIFI通信子模块和蓝牙通信子模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护系统，其特征在于，所述的处理器模块(11)包括：

跌倒持续监测单元：该单元根据跌倒检测传感器(12)检测的数据初步判定老人是否发生跌倒事件；

撞击判定单元：该单元在初步判定发生跌倒事件后判定老人是否发生撞击事件；

延时单元：该单元在撞击判定单元判定发生撞击事件后延时设定时间；

静止判定单元：该单元在撞击判定单元未发生撞击时以及延时单元延时设定时间后判定老人是否处于静止状态；

报警单元：该单元在静止判定单元判定老人处于静止状态后发送老人位置和状态信息至云平台(2)和监护终端(3)。

6.一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护方法，其特征在于，该方法基于如权利要求1～5任意一项所述的老人跌倒检测及防走失监护系统，所述的方法包括如下步骤：

(1)穿戴式设备(1)持续监测老人位置信息和状态信息，并判断老人是否发生跌倒，若发生跌倒则执行步骤(4)，否则执行步骤(2)；

(2)穿戴式设备(1)将监测的老人位置信息和状态信息发送至云平台(2)进行存储；

(3)监护终端(3)从云平台(2)获取老人位置信息和状态信息进行监控；

(4)穿戴式设备(1)向监护终端(3)发送报警信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护方法，其特征在于，穿戴式设备(1)采用三轴加速度传感器监测老人状态信息。

8.根据权利要求7所述的一种基于穿戴式设备的老人跌倒检测及防走失监护方法，步骤(1)判断老人是否发生跌倒具体为：

(11)根据三轴加速度传感器监测的三个方向的加速度a_x、a_y和a_z得到特征值SMV：

(12)判断SMV是否超过跌倒判定阈值，若是则执行步骤(13)，否则返回步骤(11)；

(13)判定时间窗口内相邻SMV值之差的平方和是否小于连续撞击判定阈值，若是则执行步骤(14)，否则执行步骤(15)；

(14)延时设定时间，执行步骤(15)；

(15)判定时间窗口内相邻SMV值之差的平方和是否小于静止状态阈值，若是，则老人发生跌倒，否则返回步骤(11)。