[发明专利]一种可除水中异味的水下机器人

权利要求书

1.一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的内部对称两侧壁上均设有滑槽（101），滑槽（101）的截面为T形，所述滑槽（101）内滑动设有与其相匹配的T形滑块（2），T形滑块（2）之间固定有横板（3），所述横板（3）的底面对称固定有侧板（4），所述侧板（4）之间固定有除味器（5），所述横板（3）的底面贴附有活性炭板（6），所述横板（3）的顶面中部设有T形盲孔（301），所述T形盲孔（301）内旋转连接有圆形板块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述箱体（1）的顶面螺纹连接有第一螺纹杆（8），第一螺纹杆（8）的底端伸入T形盲孔（301）与圆形板块（7）相固定，所述第一螺纹杆（8）的顶面固定有第一把手（9），所述箱体（1）的侧面均通过合页（10）铰接有防护板（11），所述防护板（11）的顶面中部固定有滑轨（12），所述滑轨（12）的两端分别固定有挡块（13），所述滑轨（12）上滑动设有与其相匹配的滑块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述滑块（14）的顶面通过球铰链（15）铰接有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）的外部螺纹连接有固定在箱体（1）侧壁上的第一固定块（16），所述第二螺纹杆（17）的顶面固定有第二把手（18），所述箱体（1）的顶面对称固定有挂环（19），所述箱体（1）的顶面对称固定有竖杆（20），所述竖杆（20）上缠绕有钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）的端部固定有挂钩（24），所述竖杆（20）的顶面固定有第二固定块（21），所述第二固定块（21）的侧面设有凹槽（2101）。

4.根据权利要求1或3所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述第二固定块（21）的侧面螺纹连接有第一螺栓（22），所述箱体（1）的顶面通过第二螺栓（25）固定有支撑竖板（26），所述支撑竖板（26）的底面固定有支撑横板（27），所述支撑横板（27）的侧面中部设有通孔（2701），所述通孔（2701）内固定有轴（28）。

5.根据权利要求4所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述轴（28）的两端分别设有轴承（30），轴承（30）与轴（28）之间过盈配合，所述轴承（30）的下方固定有轴承支撑座（29），所述轴承支撑座（29）的底面固定有固定板（31），所述固定板（31）的底面对称螺纹连接有第三螺纹杆（32），所述第三螺纹杆（32）的底面固定有第三把手（33），所述第三螺纹杆（32）的顶面固定有万向滚珠（34），万向滚珠（34）的滚珠顶端与支撑横板（27）的底面接触。

6.根据权利要求5所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述固定板（31）的底面均匀固定有多个套筒（35），套筒（35）之间呈八字形对称设置，所述套筒（35）内滑动连接有滑杆（36），所述滑杆（36）的底面固定有护脚（37），所述套筒（35）的侧面底部螺纹连接有第三螺栓（38），所述固定板（31）的顶面固定有异味检测器（39），所述固定板（31）的顶面固定有控制器（40）、计时器（41）和电池（42），控制器（40）、计时器（41）、除味器（5）和电池（42）之间通过导线电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述第一把手（9）、第二把手（18）和第三把手（33）的侧面均设有直纹滚花。

8.根据权利要求2或4所述的一种可除水中异味的水下机器人，其特征在于：所述支撑竖板（26）与支撑横板（27）之间通过焊接固定，所述防护板（11）为硬防护板。