[发明专利]一种喷气式桑葚采摘机

说明书

本发明提供了一种喷气式桑葚采摘机，属于农业设备技术领域。本发明包括壳体，壳体包括外壳板和内壳板，外壳板和内壳板之间设有空腔，外壳板的外侧设有增压气泵，增压气泵通过管子与空腔相连通，内壳板的左右两侧均设有若干个通孔，通孔与连接管的一端相连通，连接管的另一端设有喷气头，喷气头位于树形通道的两侧，喷气头的周向和顶部设有若干个气孔，内壳板左右两侧均设有传送带，传送带上方通过支撑杆倾斜设有承接板，承接板包括橡胶部和软毛部，软毛部靠近内壳板的竖直中心线设置，橡胶部远离内壳板的竖直中心线设置，软毛部高于橡胶部，传送带输出端的正下方设有收集箱。本发明通过非接触式的气流将桑葚吹落，保证桑葚的完整性。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，涉及一种喷气式桑葚采摘机。

背景技术

桑葚产生来源于中国，在全国各地均有大面积种植，是一种营养价值很高的水果，同时也是制药，酿酒的重要原料。但目前在我国，桑葚的采摘都为人工摘取，但是人工采摘的效率低，且只能采摘高度较低桑枝上的桑葚，从而进行逐个采摘，对于较高枝头和较浓密桑枝区域无法采摘。有时通过人为摇晃树木，在地面上放承接的毯子，使摇晃下的桑葚掉落在毯子中，毯子铺在地上及其不卫生，且操作不便，果农站在树干上摇晃树枝也具有一定的危险性，费时费力。这种采摘方式速度慢，采摘面积小，在采摘过程中还会破坏桑果的完整性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采摘速度快，且不破坏桑果完整性的喷气式桑葚采摘机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种喷气式桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体上设有使桑树通过的树形通道，所述壳体左右两侧的下方分别设有机架一和机架二，所述机架一的左侧转动设置有若干个车轮，所述机架二的右侧转动设置有若干个车轮，所述机架一和机架二上设有能使车轮转动的驱动装置，所述壳体包括外壳板和内壳板，所述外壳板和内壳板之间设有空腔，所述外壳板的外侧设有增压气泵，所述增压气泵通过管子与空腔相连通，所述内壳板的左右两侧均设有若干个通孔，所述通孔的内侧与空腔相连通，所述通孔的外侧与连接管的一端相连通，所述连接管的另一端设有喷气头，所述喷气头位于树形通道的两侧，所述喷气头的周向和顶部设有若干个气孔，所述内壳板左右两侧均设有传送带，所述传送带上方通过支撑杆倾斜设有承接板，所述承接板包括橡胶部和软毛部，所述软毛部靠近内壳板的竖直中心线设置，所述橡胶部远离内壳板的竖直中心线设置，所述软毛部高于橡胶部，所述传送带输出端的正下方设有收集箱。

启动机架一和机架二上的驱动装置，使车轮同时转动，到达采摘位置，由于承接板包括橡胶部和软毛部，均为软性材料，方便桑树干通过，将桑树包裹在壳体的树形通道内，同时打开增压气泵，将外部的空气抽入壳体的空腔内，空腔内的气体从通孔内流出，通过连接管集聚到喷气头内，最后从喷气头的气孔喷出，桑树上的桑葚受到气流冲击被吹落下来，掉到传送带和承接板上，由于软毛部的软毛较为密集，能够支撑桑葚的重量，使桑葚不会从软毛的缝隙中滚落到地上，避免桑葚损失，还能对掉落的桑葚起到缓冲作用，承接板上的桑葚不断的滑落到传送带上，通过传送带不断的将桑葚输送至收集箱内，整个采摘和收集的过程都实现机械自动化，操作简单高效，还能保证桑葚的完整性；此外增压气泵可以调节空腔内气体的压力大小来改变喷气头喷出气流的大小，将桑树上的桑葚尽可能多的吹落下来。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述机架一和机架二上均设有若干个液压油缸，所述液压油缸活塞杆的上端与壳体的下端固连。

所述液压油缸可以调整壳体的高度，使壳体可以包裹不同高度的桑树，实用性更强。

上述的一种喷气式桑葚采摘机中，所述传送带表面设有海绵层，所述传送带的外边沿设有挡片，所述内壳板的左右两侧均设有斜挡板，所述斜挡板位于传送带内边沿的上方。

所述传送带表面的海绵层可以防止桑葚下落时损坏，起到缓冲作用，所述斜挡板和传送带外边沿的挡片可以防止桑葚滑出传送带，避免产量减少，造成损失。