[发明专利]一种立式电机装配设备及电机装配方法

说明书

本发明涉及一种立式电机装配设备，包括机架，机架上设有定位中心，还包括：上心轴推送机构和下心轴推送机构；定位中心设在上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，定位中心与上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；分设在定位中心的前、后两侧的定子组件推动机构和转子组件推动机构；设在定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置；分别与上心轴推送机构、下心轴推送机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。还公开了立式电机装配设备的电机装配方法。本发明能够降低工人的工作量和工作强度，并且提高安装精度，还可以降低造价、操作更简单。

技术领域

本发明属于电机安装领域，涉及一种立式电机装配设备，尤其涉及一种立式电机装配设备及电机装配方法。

背景技术

现在的立式电机装配大多靠人工的方式装配，工作量大，工作强度高，而且安装的精度不高。也有通过机器安装立式电机的，但是现有的机器造价高，操作复杂，不利于大规模推广。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种立式电机装配设备及电机装配方法，该立式电机装配设备及电机装配方法能够降低工人的工作量和工作强度，并且提高安装精度，还可以降低造价、操作更简单。

本发明的一种立式电机装配设备，包括机架，所述的机架上设有定位中心，其特点在于，还包括：

上下相对设置的上心轴推送机构和下心轴推送机构，所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构分别用于向下推送上心轴和向上推送下心轴；

所述的定位中心设在所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，所述的定位中心与所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；

分设在所述的定位中心的前、后两侧的定子组件推动机构和转子组件推动机构，所述的定子组件推动机构用于将定子组件和转子组件推送到所述的定位中心，所述的转子组件推动机构能够用于将转子组件推送到所述的定位中心上方并能够将转子组件竖直地向定子组件方向推动；

设在所述的定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置；

分别与所述的上心轴推送机构、下心轴推送机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。

进一步的，所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构均包括轴定位夹以及与轴定位夹连接的动力组件，所述的动力组件用于将轴定位夹上的上心轴或下心轴竖直地向所述的定位中心方向推动。

进一步的，所述的动力组件为直线电机组件，所述的直线电机组件包括竖直设置的直线电机和第一电磁阀，所述的第一电磁阀的信号输入端与所述的控制器连接，所述的第一电磁阀的信号输出端与所述的直线电机的信号输入端连接。

进一步的，所述的定位中心包括中空的定位座，所述的定位座上面用于放置所述的定子组件。

进一步的，所述的定子组件推动机构、转子组件推动机构均包括工位座和与所述的工位座连接的推动动力组件，所述的推动动力组件用于将工位座上的定子组件或转子组件水平地向所述的定位中心方向推动，所述的转子组件推动机构的工位座和转子组件推动机构的推动动力组件之间还设有用于带动工位座内的转子组件上下运动的纵向运动机构。

进一步的，所述的推动动力组件包括水平设置的直线气缸和与所述的水平设置的直线气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述的控制器连接。

进一步的，控制器为PLC控制器。

本发明还公开了上述的立式电机装配设备的电机装配方法，包括如下的步骤：

1)将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上，然后通过定子组件推动机构将定子组件推到定位中心上；