[发明专利]一种方便调节的苹果采摘装置

权利要求书

1.一种方便调节的苹果采摘装置，包括支撑杆（1）、活动杆（4）、安装块（9）和收集斗（12）；所述安装块（9）固定安装在活动杆（4）的上端，安装块（9）上方设置有采摘机构，所述收集斗（12）固定安装在安装块（9）上，所述活动杆（4）的下端滑动连接在设置于支撑杆（1）内的柱形腔（3）内，活动杆（4）的下端通过电动伸缩杆（2）与柱形腔（3）的底部连接，其特征在于，所述采摘机构通过连接绳（18）与滑动连接在导轨（23）上的拉动把手（22）连接，所述支撑杆（1）的侧端设置有绳长调节机构，绳长调节机构包括齿轮（6）、固定环（19）、收线辊（20）和转动杆（21），转动杆（21）贯穿固定在支撑杆（1）上的固定环（19）与齿轮（6）连接，齿轮（6）贯穿设置在支撑杆（1）上的条形通孔且与固定在活动杆（4）上的条形齿（5）啮合，转动杆（21）上远离齿轮（6）的端部固定安装有弧形杆，所述收线辊（20）转动连接在转动杆（21）上，连接绳（18）的部分缠绕在收线辊（20）上，所述采摘机构包括对称铰接在安装块（9）上的活动爪（10）和固定于活动爪（10）内侧上端的切割刀（11），所述收集斗（12）的底部设置成倾斜状，且其底部设置有用于连接导管的落料孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（1）下端固定连接有手柄（7），手柄（7）内设置有用于存放蓄电池（8）的存放腔，蓄电池（8）通过导线与设置在支撑杆（1）上的按动开关（24）和电动伸缩杆（2）串联。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，还包括连接杆（13）、T形滑块（14）和弹簧（16），T形滑块（14）滑动连接在设置于安装块（9）内侧的滑槽（15）内，T形滑块（14）的下端通过弹簧（16）与滑槽（15）的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的苹果采摘装置，其特征在于，所述T形滑块（14）的上端与连接杆（13）的一端铰接，连接杆（13）的另一端铰接在活动爪（10）上，所述T形滑块（14）与连接绳（18）固定连接。