[发明专利]自动化车辆导航系统

说明书

一种用于自动化车辆的导航系统(10)包括位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)。所述引导车辆(12)配备有发射机(28)，所述发射机(28)广播导航消息(30)，所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时要终止跟随所述引导车辆(12)当前行进的所述行进车道(18)。所述系统(10)还包括跟随车辆(14)，所述跟随车辆(14)配备有接收机(34)，所述接收机(34)接收所述导航消息(30)。所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)直到接收到所述导航消息(30)。

技术领域

本公开总体上涉及用于自动化车辆的导航系统，并且更具体地涉及其中跟随车辆跟随引导车辆直到引导车辆广播导航消息为止的系统，导航消息指示引导车辆要终止跟随引导车辆当前所跟随的行进车道。

背景技术

已建议的是，自动化车辆可以使用自动化车辆在另一车辆前方的相对位置作为用于车道定位的导航。位于引导车辆后方的自动化跟随车辆这样跟随引导车辆在诸如以下各种情况下是有利的，例如：当车道标记被雪遮蔽或当车道标记在跟随车辆所行进的道路的建造/修理过程中被移除，或作为全球定位系统(GPS)导航的补充。然而，在一些情况下，如果跟随车辆终止跟随引导车辆，则其可能是优选的。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于自动化车辆的导航系统。所述系统包括位于道路的行进车道上的引导车辆。所述引导车辆配备有发射机，所述发射机广播导航消息，所述导航消息指示所述引导车辆何时要终止遵循所述行进车道。所述系统还包括跟随车辆，所述跟随车辆配备有接收机，所述接收机接收所述导航消息。所述跟随车辆跟随所述引导车辆直到接收到所述导航消息。

进一步的特征和优点将在阅读优选实施例的以下具体实施方式时更显而易见，所述优选实施例仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的导航系统的图示；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景；

图3是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景。

具体实施方式

图1示出了导航系统10的非限制性示例，该系统随后被称为系统10，该系统10适于在自动化车辆(例如引导车辆12和/或跟随车辆14)上使用。如下面将通过非限制性示例更详细地描述的，大部分跟随车辆14通常在在道路16(图2和3)上行进时跟随引导车辆14。也就是说，跟随车辆14通常利用引线车辆12在道路16的行驶车道18上的位置来确定如何操作跟随车辆14的转向、加速器和/或制动器。不要求跟随车辆14完全依赖于引导车辆12来导航，但不排除这种情况。也就是说，跟随车辆14可以完全装备以在不使用行进车道18上的引导车辆12的位置的情况下在道路16上行进，并且仅使用引导车辆12的位置作为补充信息来操作跟随车辆14的转向、加速器和/或制动器。然而，还可以设想的是，当行进车道18上的引导车辆12的位置可以是跟随车辆14可得到的用于确定如何操作跟随车辆14 的转向、加速器和/或制动器的唯一信息时，可能会出现不寻常的情况。

如本文所使用的，术语“自动化车辆”可以应用于引导车辆12和/或跟随车辆14正在以自动化模式(即完全自主模式)操作的情况，其中，引导车辆12和/或跟随车辆14的(多个)操作员(未示出)可能只需指定一个目的地，以便操作引导车辆12和/或跟随车辆14。然而，完全自动化不是必需的。可以设想的是，当引导车辆12和/或跟随车辆14在手动模式下操作时，本文所呈现的教导是有用的，其中自动化程度或水平可以仅仅是向通常控制引导车辆12和/或跟随车辆14的转向、加速器和制动器的操作员提供听觉或视觉警告。例如，系统10可以只按照需要辅助操作员来改变车道和/或避开干扰和/或与对象20(例如道路16上的垃圾等)碰撞。