[发明专利]一种全景图像拼接渲染方法及装置

说明书

本发明提出一种全景图像拼接渲染方法及装置。一种全景图像拼接渲染方法，包括：获取待拼接渲染的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。上述技术方案对鱼眼图像进行切合畸变程度的刨分处理，然后以刨分后的图像进行拼接渲染得到全景图像，可以在保证渲染精度的前提下减少渲染顶点数，提高渲染效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图像拼接渲染方法及装置。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距为16毫米或更短的，并且视角接近或等于180°的镜头，它是一种极端的广角镜头，可以拍摄超过人眼视觉范围的图像，即鱼眼图像。全景图像是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合而得到的能够全面展示空间场景的三维图像。基于鱼眼镜头广角拍摄的优越性，鱼眼图像常常被用作拼接渲染全景图像的素材。

由于鱼眼镜头的短焦距特性，虽然得到了更大拍摄视角，但是因光学原理产生的图像畸变也更强烈，其结果是除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了变化，具体可参见图1所示的鱼眼镜头成像示例，鱼眼图像边缘尤其是南北极点均发生了畸变。

利用球型模型进行全景图像拼接渲染时，鱼眼图像的边缘和南北极点恰好是拼接缝所在位置，而球型模型拼接缝处是图像变形量最大的区域，要想尽可能保证在拼接渲染时达到合理的变形效果，不发生图像失真，应当为球型模型设置更多的顶点，提高球型模型精度。因此，对鱼眼图像进行高精度的顶点网格刨分，建立高精度的球型渲染模型进行全景图像拼接渲染，是业内常用的全景图像拼接渲染方法。但是，图像渲染需要进行大量的三维建模、光栅化等工作，图像渲染顶点数量对GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)渲染管线的工作效率影响极大，大量的顶点会严重降低GPU渲染管线光栅化效率以及顶点数据动态传入效率，从而降低全景图像拼接渲染的效率，增加了功耗。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明实施例提出一种全景图像拼接渲染方法及装置，能够合理配置全景图像拼接渲染时的顶点数量分布，避免大量顶点处理使图像渲染效率降低。

一种全景图像拼接渲染方法，所述方法包括：

获取待拼接渲染的鱼眼图像；

对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；

根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；

将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。

可选的，所述对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：

将所述鱼眼图像转换到图像坐标系或经纬坐标系表示；

对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。

可选的，所述对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：

按照与所述鱼眼图像中心的距离越大则刨分精度越高的规则，对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理。

可选的，所述按照与所述鱼眼图像中心的距离越大则刨分精度越高的规则，对所述图像坐标系或所述经纬坐标系下的所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：