[发明专利]德式喉箍装配机

说明书

本发明公开了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构。本发明公开的德式喉箍装配机的自动化程度高，只需一人便可实现德式喉箍装配机的正常工作，有效解决人工成本过高的问题。

技术领域

本发明涉及一种德式喉箍装配机，特别是涉及一种可以自动装配的德式喉箍装配机。

背景技术

喉箍(胶管卡子)广泛用于汽车、拖拉机、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封，是理想的连接紧固件。喉箍现在主要分为英式、美式、德式三种，另外还有管束、强力等其他衍生产品。其中德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，这种喉箍的扭力大，但价格偏高。其价格偏高的主要原因是，目前市场上生产德式喉箍多为人工或半自动，一个喉箍需要五个人配合才能完成单个产品的生产，导致生产效率低下，每小时最高的产量仅能达到500-600件，且人员密集，人工成本高，因此严重限制了德式喉箍的生产效率。德式喉箍生产环节步骤多、成本高的限制，导致德式喉箍的市场占有率较低，应用范围较小。

发明内容

本发明提供了一种德式喉箍装配机，以至少解决现有技术中德式喉箍生产自动化程度低、人工成本高的问题。

本发明提供了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前转盘、后转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，所述前旋转机构、后旋转机构安装在机台内，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述卷圆机构安装在前转盘、后转盘之间，所述卷圆机构包括送卷圆部件、卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件分别与送卷圆部件、卷后送料部件相邻，所述送卷圆部件包括取件端、送件端，所述送卷圆部件的取件端与前转盘相邻，所述送卷圆部件的送件端与卷圆部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与后转盘相邻，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述德式喉箍装配机还包括喉箍工装夹具，所述喉箍工装夹具包括第一喉箍工装夹具、第二喉箍工装夹具，所述第一喉箍工装夹具安装在前转盘上，所述第二喉箍工装夹具安装在后转盘上，所述安装在前转盘上的第一喉箍工装夹具数量为6-12个，所述安装在后转盘上的第二喉箍工装夹具数量为6-12个。

进一步地，所述箍壳上料机构包括箍壳料斗部件、箍壳上料部件，所述箍壳料斗部件为储料筒，所述箍壳上料部件包括出料槽、第一机械手，所述出料槽一端与储料筒相连，所述第一机械手安装在出料槽另一端的上方。

进一步地，所述条料上料机构包括条带料仓、条带上料部件，所述条带料仓为内具条型槽的储料仓，所述条带上料部件包括第二机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第二机械手安装在第一升降装置上。

进一步地，所述箍壳压平机构包括第二升降装置、压平头，所述压平头安装在第二升降装置的下端。

进一步地，所述焊接机构包括焊接头、压合装置，所述压合装置设有下压的压合端，所述焊接头安装在压合端上，且所述焊接头位于压合端下方。