[发明专利]校准方法和测量工具有效
| 申请号： | 201810784408.0 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN108921906B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 青木伸;菊池直树;长尾景洋;岸和田润 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校准 方法 测量 工具 | ||
1.一种用于校准立体相机的校准方法，所述校准方法包括：
捕获包括对象的捕获的图像，所述对象位于所述立体相机的图像捕获区域内，并且所述对象位于车辆的外部；
使用从所述对象到设置于所述对象和所述立体相机之间的中间测量点的距离来获取从所述对象到所述立体相机的距离；以及
基于从所述对象到所述立体相机的距离和所述捕获的图像，确定用于校准所述立体相机的校准参数；其中，
将所述立体相机安装在车辆的前风挡内部，
并且，所述中间测量点位于所述前风挡上。
2.如权利要求1所述的校准方法，其中，使用激光来测量从所述对象到所述中间测量点的距离。
3.如权利要求1所述的校准方法，其中，使用卷尺来测量从所述对象到所述中间测量点的距离。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的校准方法，进一步包括测量从所述中间测量点至所述立体相机的距离。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的校准方法，预先获取从所述中间测量点至所述立体相机的距离。
6.一种用于校准立体相机的校准设备，所述校准设备包括：
成像单元，用于捕获包括对象的捕获的图像，所述对象位于所述立体相机的图像捕获区域内，并且所述对象位于车辆的外部；
获取单元，使用从所述对象到设置于所述对象和所述立体相机之间的中间测量点的距离来获取从所述对象到所述立体相机的距离；以及
确定单元，用于基于从所述对象到所述立体相机的距离和所述捕获的图像来确定用于校准所述立体相机的校准参数；其中，
所述立体相机安装在车辆的前风挡内部，
并且，所述中间测量点位于所述前风挡上。
7.一种包括程序的记录介质，所述程序使得用于校准立体相机的处理器执行：
捕获包括对象的捕获的图像，所述对象位于所述立体相机的图像捕获区域内，并且所述对象位于车辆的外部；
使用从所述对象到设置于所述对象和所述立体相机之间的中间测量点的距离来获取从所述对象到所述立体相机的距离；以及
基于从所述对象到所述立体相机的距离和所述捕获的图像来确定用于校准所述立体相机的校准参数；其中，
将所述立体相机安装在车辆的前风挡内部，
并且，所述中间测量点位于所述前风挡上。
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