[发明专利]一种自适应动态双直方图均衡方法

说明书

本发明提供了一种自适应动态双直方图均衡方法，其包含步骤为：首先将输入图像的初始直方图根据分割点左右分割，得到两个子直方图。然后进行二次计算重设直方图的分割点。最后进行双直方图均衡得到结果图。本发明设计了一种具有泛用性的双直方图均衡方法，能够自适应改善各类图像的清晰度、对比度、亮度。

技术领域

本发明属于视频图像增强领域，涉及一种自动控制的双直方图均衡方法。

背景技术

众所周知，摄像设备所面临的拍摄环境多种多样，在恶劣环境下进行拍摄容易导致视频图像质量下降，如对比度降低、细节不明显和过度曝光等。视频图像增强技术能够改善这一现象，在交通、安全、医疗、军事等领域有着重要应用价值。

双直方图均衡是一种快速图像增强算法，利用图像的直方图分布特性将图像直方图分为两个部分，并分别根据两个部分的分布形状对图像进行重映射，该类方法计算复杂度低，适用于视频实时处理和硬件集成，但该类算法仅以初始分割点进行直方图均衡，方法简单且效果不佳，无法满足复杂的图像视频拍摄环境，如无法实现高亮图，低照度图的图像增强，容易产生失真和过度曝光，因此有着重要的研究价值和研究空间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种通过装置封装碳排放计算的排放参数、方法，避免了繁琐的人工盘查与高成本的传感器投入。

本发明采用如下技术方案：

一种自适应动态双直方图均衡方法，其步骤如下：

a)输入比特位为B、级数为L＝2^B的数字图像，获取其亮度图像，其最大灰度级L_max，最小灰度级L_min，统计其初始直方图，计算归一化直方图数组h(j)，其中j代表直方图灰度级，L_min≤j≤L_max；

b)根据初次分割点C_1st，计算累加和S(C_1st)＝h(L_min)+...+h(C_1st)，并将初始直方图左右分割，得到两个子直方图，分别将两个子直方图数组归一化，然后分别累加得到数组S_L(i)和S_R(k)，其中i代表左子直方图灰度级，其范围为：L_min≤i≤C_1st，k代表右子直方图灰度级，其范围为C_1st+1≤k≤L_max；

c)将累加和S(C_1st)乘L_max，再加上自适应偏移量D，得到二次分割点C_2ed；

d)利用二次分割点C_2ed和左右累加数组S_L(i)和S_R(k)制作映射表，把表中元素的小数部分去除，对初始亮度图像的每个像素进行映射替换，得到最后结果图像；

所述步骤a)中，如果输入图像为单通道则直接作为亮度图像，如果是多通道则提取亮度通道作为亮度图像。

所述步骤b)中，初次分割点C_1st的计算可以采用大津法、像素中值、像素均值、峰值等。

所述步骤c)中，偏移量D的计算方法为：

若S(C_1st)≤0.5则：D＝r*(1-S(C_1st))*(0.5-S(C_1st))*L_max

若S(C_1st)0.5则：D＝r*S(C_1st)*(0.5-S(C_1st))*L_max

其中r是微调参数，取值范围为0～2。