[发明专利]一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置

说明书

本发明公开了一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置，包括外壳组件、旋转组件、移动组件和驱动组件；当夹具上的图像传感器检测到外部传送带上的物料时，然后将信号传递至第二信号接收器上，第二信号接收器控制移动电机和电动推杆启动，使得夹具架可以自动寻找物料，驱动电机启动，达到两个夹具靠拢的效果，从而将物料夹住，夹具将物料固定后，压力传感器接受到信号，并将信号传递给第一信号接收器，第一信号接收器控制旋转电机启动，从而带动两个夹具进行旋转，将物料放置在别处，两个压力传感器需同时接受到信号，方可将信号传递给第一信号接收器，达到两个机械手或者多个机械手同时工作的效果。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

原有的机械手在统一生产线单独运作，不能做到同时对物料进行操作，因为不能实现机械手的统一协调合作功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置，以解决上述背景技术中提出原有的机械手在统一生产线单独运作，不能做到同时对物料进行操作，因为不能实现机械手的统一协调合作功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成多机械手联合作业的敏捷制造装置，包括外壳组件、旋转组件、移动组件和驱动组件，所述外壳组件包括固定箱、支撑座、连接架和滑轨，所述固定箱位于所述支撑座的上端，且与所述支撑座固定连接，所述连接架设于所述固定箱的上端，且与所述固定箱转动连接，所述滑轨安装于所述连接架的右表面，且与所述连接架固定连接，所述旋转组件包括第一信号接收器、固定架、球状转动块和旋转电机，所述第一信号接收器位于所述固定箱的内部，且与所述固定箱固定连接，所述固定架位于所述固定箱的上表面，且与所述固定箱固定连接，所述球状转动块位于所述固定架的内部，且与所述固定架转动连接，所述旋转电机位于所述固定箱的上表面，且靠近所述固定架的右方，所述旋转电机和所述固定箱固定连接，所述旋转电机和外部电源电性连接，所述移动组件包括滑道、齿条滑道、滑块、连接块、电动推杆、推杆、夹具架、移动电机和第二信号接收器，所述滑道安装于所述滑轨的前表面，且与所述滑轨固定连接，所述齿条滑道安装于所述滑轨的前表面，且靠近所述滑道的下方，所述齿条滑道和所述滑轨固定连接，所述滑块位于所述齿条滑道的外侧壁，且与所述齿条滑道滑动连接，所述移动电机位于所述滑块的内部，且与所述滑块固定连接，所述第二信号接收器安装于所述滑块的内部，且靠近所述移动电机的前方，所述第二信号接收器与所述滑块固定连接，所述连接块设于所述滑块的前表面，且与所述滑块固定连接，所述电动推杆安装于所述连接块的下表面，且与所述连接块固定连接，所述推杆设于所述电动推杆的输出端，且与所述电动推杆滑动连接，所述夹具架设于所述推杆的下端，且与所述推杆固定连接，所述滑块的内部开设有滑槽，所述滑轨收容于所述滑槽的内部，且与所述滑块滑动连接，所述移动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿条滑道啮合传动，所述移动电机和所述电动推杆均与外部电源电性连接，所述驱动组件包括齿条架、第三信号接收器、驱动电机、压力传感器、图像传感器、夹具和第二齿轮，所述驱动电机安装于所述夹具架的内部，且与所述夹具架固定连接，所述第二齿轮设于所述驱动电机的输出端，且与所述驱动电机转动连接，所述齿条架设于所述第二齿轮的外侧壁，且与所述第二齿轮啮合传动，所述夹具设于所述夹具架的前表面，且与所述齿条架固定连接，所述第三信号接收器安装于所述夹具架的内部，且靠近所述驱动电机的右方，所述第三信号接收器和所述夹具架固定连接，所述压力传感器设于所述夹具的右表面，且与所述夹具固定连接，所述图像传感器设于所述夹具的下表面，且与所述夹具固定连接，所述驱动电机和外部电源电性连接。

优选的，所述夹具的数量为两个，且所述压力传感器安装于两个所述夹具相对靠近的一面。

优选的，所述球状转动块和所述连接架的下表面滑动连接。