[发明专利]一种机器人电缆

权利要求书

1.一种机器人电缆，包括表皮层、橡胶圈和隔层，其特征在于，表皮层内部中间部位设置有橡胶圈，橡胶圈外表面等间距设置有若干隔层，橡胶圈通过若干隔层连接表皮层，且相邻隔层之间均设置有润滑层，润滑层内壁连接第一保护层，第一保护层内部设置有导体；

表皮层包括保护层和金属丝网层，保护层内壁有第一金属丝网层，保护层包括聚乙烯层、第一金属丝网层和防护层，保护层从外到内依次为聚氯乙烯层、第一金属丝网层、防护层和高温尼龙层。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，橡胶圈内部设置有导体，且导体外壁连接第一保护层，第一保护层外壁连接润滑层，且润滑层的材料为聚乙烯蜡。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，防护层包括镁铝合金和聚氯乙烯，且聚氯乙烯外壁镶嵌有镁铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，聚氯乙烯、第一金属丝网层和防护层之间通过粘合剂固定连接，且粘合剂制作材料为丁苯胶、聚氨酯、硝酸纤维素、聚醋酸乙烯中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于，缓冲垫层材质为海绵，且缓冲垫层与金属丝网层内壁贴合。