[发明专利]一种用于变加速运动目标的相参积累检测方法

权利要求书

1.一种用于变加速运动目标的相参积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过雷达接收目标回波信号以及参考信号，根据目标回波信号以及参考信号计算距离维频域数据；

步骤2：距离维频域数据沿慢时间维进行短时傅里叶变换；

步骤3：根据短时傅里叶变换获得数据构建补偿模型；

步骤4：通过三次相位函数估计目标加速度与目标加速度变化率；

步骤5：通过补偿模型快速傅里叶逆变换后获得的信号计算得到三维回波信号，并利用目标加速度估计值和加速度变换率估计值对三维回波信号慢时间维的二次项和三次项进行补偿；

步骤6：通过对全部徙动补偿后三维回波信号沿慢时间维进行快速傅里叶变换得到相参积累数据，将相参积累数据模值的平方与恒虚警检测预设门限比较判定目标是否存在。

2.根据权利要求1所述的用于变加速运动目标的相参积累检测方法，其特征在于：步骤1中所述距离维频域数据为：

其中，t_f为快时间，t_m为慢时间，f为距离维频率，echo(t_f,t_m)为步骤1中所述目标回波信号，ref(t_f,t_m)为步骤1中所述参考信号，为沿快时间t_f快速傅里叶变换，为沿快时间t_f复共轭变换，A₁为步骤1后信号幅度，c为光速，f_c为载波频率，R₀为目标初始时刻距离，v₀为目标初始速度，a₀为目标初始加速度，g为目标加速度变换率。

3.根据权利要求1所述的用于变加速运动目标的相参积累检测方法，其特征在于：步骤2中所述距离维频域数据沿慢时间维进行短时傅里叶变换：

其中，f为距离维频率，f_l为子慢时间维频率，f_c为载波频率，t_m为慢时间，t_n为块慢时间，A₂为短时傅里叶变换后信号幅度，ref(t_f,t_m)为步骤1中所述参考信号，为沿快时间t_f快速傅里叶变换，r(f,t_m)为距离频域-慢时间数据，STFT(·)为短时傅里叶变换，sinc(·)为辛格函数，λ为雷达发射波的波长，R₀为目标初始时刻距离，v₀为目标初始速度，a₀为目标初始加速度，g为目标加速度变换率。

4.根据权利要求1所述的用于变加速运动目标的相参积累检测方法，其特征在于：步骤3中所述补偿模型为：

其中，f为距离维频率，f_l为子慢时间维频率，f_c为载波频率，t_m为慢时间，t_n为块慢时间，A₂为短时傅里叶变换后信号幅度，ref(t_f,t_m)为步骤1中所述参考信号，为沿快时间t_f快速傅里叶变换，r(f,t_m)为距离维频域数据，λ为雷达发射波的波长，R₀为目标初始时刻距离，v₀为目标初始速度，a₀为目标初始加速度，g为目标加速度变换率，当时，目标速度引起的距离徙动被补偿。