[发明专利]一种植物表型采集装置及其采集方法

权利要求书

1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括：旋转机构和第一传感器组件；

所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；

所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；

所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；

所述立柱竖直安装在所述转翼上；

所述第一传感器组件安装在所述立柱上。

2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述转翼上设有至少一个调节孔，所述调节孔在所述转翼上沿远离所述外圈的方向依次排列，所述立柱安装在所述调节孔内。

3.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述转翼的数量为2个或2个以上，所述转翼绕所述外圈的中心等间距布置。

4.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括控制操作台；

所述控制操作台与所述第一传感器组件连接，用于控制所述第一传感器组件的开启，以及接收并存储所述第一传感器组件采集的数据。

5.根据权利要求4所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括传动导轨和动力机构；

所述支撑底板的下表面与所述传动导轨上的滑块相连；所述动力机构与所述滑块连接；

所述控制操作台与所述动力机构连接，用于控制所述动力机构驱动所述滑块运动；和/或，所述传动导轨的底部的四个角处均设置有调平机构，所述调平机构用于对所述传动导轨进行调平。

6.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括标定机构；

所述标定机构为梯形体，且所述梯形体的底面为正方形，且所述梯形体的高和所述底面的边长相等，且所述梯形体的前侧面为直角梯形，且所述梯形体的左侧面为倾斜面；

所述前侧面和所述左侧面上均设有等比例缩放的标准棋盘格；和/或，所述标定机构的底面设有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述标定机构的高度。

7.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，还包括保护箱；所述保护箱包括立架、外罩、门体和支撑架；

所述立架构成所述保护箱的架体，所述外罩罩在所述架体外，所述门体设在所述架体的前侧，所述支撑架设在所述架体的左侧、右侧和/或后侧；

所述支撑架上设有安装位，用于安装第二传感器组件；

所述旋转机构和所述第一传感器组件放置在所述架体内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括RGB相机、高光谱相机、多光谱相机、深度传感器和小型激光雷达的一种或多种。

9.一种利用权利要求1-8任一项所述的植物表型采集装置的植物表型采集方法，其特征在于，包括：

S10，将待采集的植物放在旋转台的内圈内，驱动外圈旋转；且在所述外圈的旋转过程中每隔预设角度第一传感器组件采集一组数据；

S20，根据所述第一传感器组件采集得到的多组数据，获取植物表型。

10.根据权利要求9所述的植物表型采集方法，其特征在于，在步骤S10之前，还包括：

将标定机构放置在旋转台中间，驱动所述外圈旋转；在所述外圈的旋转过程中每隔预设角度，第一传感器组件采集一组定标数据；

根据所述第一传感器组件采集到的至少两组定标数据获取第一转换矩阵；

其中，第一传感器组件包括RGB相机、高光谱相机、多光谱相机、深度传感器和小型激光雷达的一种或多种。

11.根据权利要求10所述的植物表型采集方法，其特征在于，步骤所述S20具体包括：

根据所述第一转换矩阵对所述第一传感器组件采集的每组数据均进行转换，得到多组转换数据；

根据多组所述转换数据得到植物表型。