[发明专利]一种具有深度测量功能的水质采样潜航器

说明书

本发明公开了一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体，主体的内部安装有隔板，且主体的一端设置有机械密封，隔板的一侧固定安装有三相电机，且三相电机的输出轴上固定安装有桨叶，主体的一端外侧安装有防护网，隔板的另一侧外表面固定安装有锂电池，且锂电池远离隔板的一侧外表面设置有线路板，线路板的安装有数据存储模块与控制模块，且数据存储模块设置在控制模块的上方，主体的另一端外表面固定安装有弧形推进头。本发明结构简单，能够清除缠绕在防护网上的杂物，使得潜航器能够正常工作，并能使得人们得到准确的检测结果，还可以采集多种不同深度的样品，减小潜航器的阻力，具有实用性。

技术领域

本发明涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。

背景技术

无人潜航器是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统，也可用于水质监测方面，因此,无人潜航器也被称为潜水机器人或水下机器人。

但目前的潜航器在使用时存在一定的弊端，桨叶没有得到保护，在水下容易被水草等缠住，使得潜航仪无法返回，造成经济损失，且潜航仪在采集水样时无法记录采样时的深度，使得人们不能对水质进行准确的分析，影响人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有深度测量功能的水质采样潜航器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有深度测量功能的水质采样潜航器，包括主体，所述主体的内部安装有隔板，且主体的一端设置有机械密封，所述隔板的一侧固定安装有三相电机，且三相电机的输出轴上固定安装有桨叶，所述主体的一端外侧安装有防护网，所述隔板的另一侧外表面固定安装有锂电池，且锂电池远离隔板的一侧外表面设置有线路板，所述线路板的安装有数据存储模块与控制模块，且数据存储模块设置在控制模块的上方，所述主体的另一端外表面固定安装有弧形推进头，且弧形推进头的内部设置有信号传输模块与摄像头，所述主体的上端外表面设置有第一采样桶与压力传感器，且主体的下端外表面设置有第二采样桶，所述第一采样桶的一端外表面固定有排气管，且排气管的管段上安装有单向阀，所述第一采样桶的另一端外表面固定连接有梯形连接头，且梯形连接头的一端设置有进水管，所述进水管的管段上安装有电磁阀，且进水管的一端设置有锥形进水口。

优选的，所述桨叶设置在防护网的内部，所述机械密封安装在三相电机的输出轴与主体的接触位置。

优选的，所述信号传输模块设置在摄像头的下方，且信号传输模块与摄像头之间设置有指示灯。

优选的，所述第一采样桶设置在压力传感器的一侧，且压力传感器的数量为四组，四组压力传感器两两对称分布在主体的外表面。

优选的，所述第一采样桶通过安装套固定安装在主体上，安装套的内表面设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述三相电机、锂电池与线路板均位于主体的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过设置三相电机和防护网，当潜航器在水下被水草等缠住时，可及时的控制桨叶翻转，利用水的流动清除缠绕在防护网上的杂物，使得潜航器能够正常工作，有利于人们的使用。

2、本发明中通过设置压力传感器、数据存储模块和控制模块，能够利用周围的水压计算出采样时水的深度，方便人们得到准确的检测结果，且多组压力传感器能够更加精确的得到水深。

3、本发明中通过设置第一采样桶、第二采样桶、弧形推进头、梯形连接头和锥形进水口，使得潜航器能够采集多种不同深度的样品，减少了不必要的麻烦，且潜航器受到的阻力变小，有利于节省电能，提升潜航器的航行时长。