[发明专利]弹簧组合盘生产系统及方法

权利要求书

1.一种弹簧组合盘生产系统，其特征是，包括两组弹簧选料装置、弹簧分配机构、组装铆接机构、弹簧盘抓取机构，弹簧选料装置包括上料机构、旋转理料机、分选机构、下料机构，上料机构包括上料斗、升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，升料输送带上端位置安装弹簧分离机，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管；下料机构包括下料转盘、固定盘，下料转盘上设有下料孔，弹簧输送管下端可转动安装在下料孔上，固定盘上设有若干个分支孔，下料孔可转动经过每一个分支孔，分支孔下端均连接分支管；弹簧分配机构包括分配盘、定位盘，分配盘上和两弹簧选料装置的分支管对应设有若干个分配孔，分支管下端连接在分配孔上，分配孔下端均连接分配管，定位盘上和分配管对应设有若干个定位孔，分配管连接在定位孔上；组装铆接机构包括组装盘、铆接机，组装盘上设有弹簧定位工装，弹簧定位工装上和定位孔一一对应设有若干根弹簧定位柱；弹簧盘抓取机构可将弹簧盘抓取到弹簧定位工装上，组装盘转动可将弹簧定位工装转动到铆接机进行弹簧的铆接；靠近组装铆接机构安装有下料抓手。

2.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，组装盘上均布设有四个工位，每个工位上均设有一弹簧定位工装，四个工位分别为弹簧上料工位、弹簧盘上料工位、铆接工位、下料工位，弹簧上料工位上的弹簧定位工装靠近定位盘的下方设置且弹簧定位柱与定位孔一一对应设置，铆接机靠近铆接工位设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，靠近组装盘位置安装有弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构，弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构上分别设有用于放置弹簧组合盘的清洗转盘和上油转盘，弹簧组合盘一边转动一边清洗，弹簧组合盘一边转动一边喷射油雾上油。

6.一种权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统的生产方法，其特征是，第一步，将弹簧放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧输送到弹簧分离机，对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第二步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中；第三步，在重力作用下弹簧从弹簧输送管上端滑落到下端，并从下料转盘上的下料孔依次经过分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套装到弹簧定位工装上的弹簧定位柱上，每下落一个弹簧转动一下下料转盘使下一个分支孔对准下料孔，进行第二个弹簧的下料，以此完成所有分支孔的弹簧下料；第四步，弹簧定位工装上的所有弹簧定位柱均套装上弹簧后，将组装盘转过一定角度，弹簧盘抓取机构将定位好的弹簧盘抓取到弹簧定位工装上端，且弹簧盘上的孔位与弹簧一一对准，之后将组装盘再转过一定角度到铆接机位置，铆接机将弹簧和弹簧盘铆接在一起，之后组装盘再转过一定角度，下料抓手取下弹簧组合盘。

7.根据权利要求6所述的弹簧组合盘生产系统的生产方法，其特征是，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。

8.根据权利要求6所述的弹簧组合盘生产系统的生产方法，其特征是，下料抓手取下弹簧组合盘依次进行清洗和上油后再进行质量检测。