[发明专利]一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法

权利要求书

1.一种缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，包括台板(1)、机械臂、步进电机(2)和控制器；其中：

台板(1)上设有凸起(3)，凸起(3)上设有用于放置工件的定位凹槽(4)，定位凹槽(4)处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器(5)，台板(1)上位于凸起(3)一侧位置设有转轴(6)和检测装置，转轴(6)转动安装在台板(1)上，检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器，检测装置通过转动连杆与转轴(6)连接且检测装置可随着转轴(6)的转动而摆动；机械臂位于台板(1)一侧，用于将工件上料至定位凹槽(4)或将定位凹槽(4)处的工件取出；步进电机(2)与转轴(6)连接并由控制器控制驱动转轴(6)转动。

2.根据权利要求1所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，检测装置包括数显千分尺(7)，数显千分尺(7)的测量指针(8)指向定位凹槽(4)。

3.根据权利要求1所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，转动连杆包括连轴(9)、第一连杆(10)和第二连杆(11)，连轴(9)一端螺纹连接有捏柄(12)，连轴(9)另一端设有与台板(1)连接的固定盖(13)，第一连杆(10)、第二连杆(11)一端均与捏柄(12)连接，第一连杆(10)另一端与转轴(6)连接，第二连杆(11)另一端与检测装置连接。

4.根据权利要求3所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，捏柄(12)靠近连轴(9)一端的直径大于连轴(9)的直径。

5.根据权利要求3所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，当第一连杆(10)与第二连杆(11)处于同一条直线上时，第一连杆(10)与第二连杆(11)的长度总和大于转动连杆的转动中心与定位凹槽(4)中心之间的最短距离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，台板(1)下方设有框型支架(14)，台板(1)底部四角位置均设有支撑脚，支撑脚底部均与框型支架(14)连接。

7.根据权利要求6所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，还包括四个加长桌角(16)，框型支架(14)内侧四角位置均设有连接板(15)，连接板(15)上均设有螺纹孔，四个加长桌角(16)分别与四个连接板(15)螺纹连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，机械臂采用七自由度机械臂。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的缸套加工用精密定位置换台，其特征在于，台板上位于转动连杆两侧位置分别设有对其进行限位的第一挡块、第二挡块。

10.一种如权利要求1-8所述的缸套加工用精密定位置换台的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器控制机械臂工作将工件上料至定位凹槽(4)；

S2、位置传感器(5)采集工件位置信息并将采集的工件位置信息发送给控制器；

S3、控制器接收工件位置信息后，控制器控制步进电机(2)驱动转轴(6)转动，从而带动检测装置移动至工件位置处，数显千分尺(7)检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器；

S4、控制器接收工件尺寸后，将工件尺寸与其预设合格产品尺寸进行比较，当数显千分尺(7)检测的工件尺寸与合格产品尺寸相匹配时则判定该工件合格，控制器控制机械臂将该工件取出并传送至下一工序，当数显千分尺(7)检测的工件尺寸与合格产品尺寸不匹配时则判定该工件不合格，控制器控制机械臂将工件取出并传送至不合格区域。