[发明专利]滚子凸轮单出力轴的双驱动结构

说明书

本发明涉及一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，包括主动力座、平行于主动力座的辅助动力座、连结动力座的动力轮、凸轮轴、设置于凸轮轴且对应啮合于动力轮的被动轮、及具有滚子总成的出力主轴，藉由数值控制主动力座及辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的动力轮，动力轮带动对应的被动轮，令凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使凸轮轴作动滚子总成并连动出力主轴，以达成同步主动力座及辅助动力座，以提升出力主轴扭力及降低驱动马达重量的目的。

技术领域

本发明系有关于一种双驱动结构，尤指一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，藉由电脑数字控制系统一主动力座及一辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的一动力轮，各该动力轮带动对应的一被动轮，令一凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动一滚子总成并连动一出力主轴，以达成同步该主动力座及该辅助动力座，以提升该出力主轴的扭力的目的。

背景技术

随着制造技术的进步，人们日常使用的机械、设备也日趋复杂，机械相关行业不可避免地朝向高精度、高效率的目标迈进；其中数值控制机械的发展是不可或缺的一环，数值控制的旋转工作台的精度高低会直接影响到数值控制母机的加工精度；一般习知的数值控制母机的旋转工作台系由伺服马达驱动，经由齿轮减速后由蜗杆啮合蜗轮传动动力于旋转分度机构，而减速机构不可避免地会产生传动啮合之间的背隙，从而影响旋转工作台的分度精密度。

然，习知的驱动结构为了增加出力轴的扭力，通常会增加数值控制母机的伺服马达的线圈及其传动机构，进而扩大了伺服马达的体积，造成空间配置上的困难，使得数值控制母机的结构亦需连带地作更动。

有鉴于此，习知的驱动结构尚有进步空间，其扭力及空间配置仍需改善，故本发明人乃针其所面临的问题深入探讨，并藉由多年从事相关产业的开发经验，而积极寻求解决之道，经不断努力的研究与长期测试，终于成功的发明出一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，藉以克服前述习知结构无法解决的问题。

发明内容

即，本发明的目的在于提供一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其结构简单，操作方便，针对习知的驱动结构的扭力及空间配置加以改良突破。

为实现上述目的，本发明公开了一种滚子凸轮单出力轴的双驱动结构，其特征在于包括：

一主动力座及至少一个辅助动力座，该辅助动力座的出力轴平行于该主动力座的出力轴，该主动力座及该辅助动力座分别连结有一动力轮；

至少一个平行于该些动力轮的中心轴线的凸轮轴，所述至少一个凸轮轴的两端部分别设有一偏心调整座及一对应配合动力轮的被动轮，并该被动轮的直径大于该动力轮的直径；

一轴承基座，中心凹设有一轴座容置孔，该轴座容置孔的内部组设有一轴承件，该轴承件内部装设有一出力主轴；

一滚子总成，固设于该出力主轴的外部，该滚子总成的外周缘等距环状地设置多个可自转动的滚子，且该滚子总成的一侧对应抵靠该凸轮轴，令该凸轮轴的齿部对应啮合于该等滚子；

藉由控制该主动力座及该辅助动力座同步作动，以同时传递相等的动力于对应的该动力轮，各动力轮带动对应的该被动轮，令该凸轮轴的两端部平均受力而稳定地旋动，使该凸轮轴作动该滚子总成并连动该出力主轴，故同步的该主动力座及该辅助动力座提升了该出力主轴的扭力。

其中，该轴承基座的顶部形成有一轴座凸部，该轴座凸部的中心凹设有该轴座容置孔，该轴座容置孔的中心穿设一容置有该出力主轴的轴座贯孔。

其中，该轴座凸部的顶面藉由多个螺丝锁固有一中定位盖，该中定位盖抵固于该轴承件的顶面，且该轴座凸部的外壁面凹设一容置一弹性环的外环槽。

其中，该出力主轴底部凸设一直径大于该出力主轴的第一基部、及一直径大于该第一基部的第二基部，该第二基部底面环状凹设多个第二基部底孔，且该第一基部的顶面装设有一主轴垫圈。