[发明专利]全方位行人检测系统

权利要求书

1.一种全方位行人检测系统，其特征在于，所述系统包括：

设于车辆前端及后端的毫米波雷达；

设于车顶的超声波雷达及红外传感器；

与毫米波雷达、超声波雷达及红外传感器通讯连接的车载控制器。

2.如权利要求1所述全方位行人检测系统，其特征在于，设于车辆前端的毫米波雷达检测车辆前方检测区域内的障碍物，若在车辆前方检测区域内检测到障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令携带有障碍物所在目标位置信息；

设于车辆后端的毫米波雷达检测车辆后方检测区域内的障碍物，若在车辆后方检测区域内检测到障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令携带有障碍物所在目标位置信息；

超声波雷达检测车辆四周检测区域内的障碍物，若检测区域内存在障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令中携带有障碍物所在目标位置信息；

整车控制器基于障碍物指令中携带的目标位置信息控制红外传感器进行人和非人识别，并将识别结果发送至整车控制器；

整车控制器基于设定的优先级处顺序对识别为人的障碍物优先避让。

3.如权利要求1所述全方位行人检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

设于车顶的深度图像传感器，深度图像传感器与整车控制器通讯连接。

4.如权利要求3所述全方位行人检测系统，其特征在于，整车控制器基于红外传感器发送的非人识别信号来控制深度图像传感器对目标位置进行图像采集，基于采集的图像来识别非人生命体积非生命物体，并将识别结果发送至整车控制器；

整车控制器基于设定的优先级顺序优先对非人生命物体进行避让。

5.如权利要求1所述全方位行人检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

设于车辆前方的CCD像机，CCD像机与整车控制器通讯连接。

6.如权利要求5所述全方位行人检测系统，其特征在于，整车控制器基于毫米波雷达及超声波雷达发送的障碍物指令来控制CCD像机对目标位置进行图像采集，基于采集的图像来进行人和非人识别，并将识别结果发送至整车控制器。

7.如权利要求1所述全方位行人检测系统，其特征在于，毫米波雷达分别设于汽车前保险杠的中间位置设置、及汽车后端两侧。