[发明专利]一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线

权利要求书

1.一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线，其特征在于，包括输送皮带输送结构、打码结构以及图像检测分离结构，所述输送皮带输送结构由从动辊、主动辊、输送皮带以及输送皮带伺服驱动结构构成，所述从动辊和主动辊均呈前后水平设置，且主动辊通过输送皮带传动连接从动辊，从动辊和主动辊的中轴线处均固定贯穿插有辊轴，辊轴的前后端均插在对应轴座的轴孔内，且辊轴与轴座内的轴承内圈固定套接；轴座采用螺栓固定在安装架上；所述输送皮带呈由左至右水平输送结构，所述主动辊的辊轴通过齿轮传动或输送皮带传动的形式传动连接输送皮带伺服驱动结构，利用输送皮带伺服驱动结构驱动输送皮带做水平输送；输送皮带的上输送部与下回收部之间设有水平设置的输送皮带支撑板，输送皮带支撑板的上表面与输送皮带的上输送部下表面滑动贴合设置，输送皮带支撑板的前后边沿位置焊接固定有竖直朝下设置的立板，所述输送皮带的正上方位置间隔设置有水平设置的顶板，顶板的四角位置焊接固定有竖直朝下设置的立柱；

所述打码结构包括激光打码机，激光打码机的打码机头竖直朝下设置；激光打码机的打码机头固定在机头安装板上；且机头安装板采用螺栓固定在打码机伺服电动缸的缸轴底端，打码机伺服电动缸的缸轴竖直朝下设置，且打码机伺服电动缸采用螺栓固定在顶板；

所述图像检测分离结构包括图像检测机构以及分离器，图像检测机构间隔设置在打码结构的右侧位置，分离器间隔设置在图像检测机构的右侧位置；所述图像检测机构包括CCD相机以及图像分析主机，CCD相机采用螺栓固定在顶板的下表面，且CCD相机与图像分析主机通讯连接；所述分离器包括分离板以及分离板伺服驱动机构，分离板呈L型板结构，且分离板的开口朝下，分离板的左右水平设置；分离板的开口顶部焊接固定有左右水平设置的分离板转轴，分离板转轴的右端通过联轴器与分离板伺服驱动机构的驱动轴传动连接，分离板伺服驱动机构通过螺栓固定在顶板的底面；所述分离板间隔设置在CCD相机的右侧位置。

2.根据权利要求1所述的汽车密封垫激光打码自动检测生产线，其特征在于，所述顶板的下表面左右侧分别采用螺栓固定有前置进料光电传感器和后置出料光电传感器，前置进料光电传感器和后置出料光电传感器竖直朝下设置并分别正对输送皮带的进料端以及出料端。

3.根据权利要求1所述的汽车密封垫激光打码自动检测生产线，其特征在于，所述分离板的下边沿转动至最低点时与输送皮带的上表面滑动接触。