[发明专利]涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装

说明书

本发明公开了涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，所述底座的底面与机械手连接，所述卡盘用于夹紧静盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上，所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，所述支撑块与静盘底面配合；所述旋转限位装置包括有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销均固定设置在支撑块上，所述第一限位销用于与静盘底面的定位孔配合，所述第二限位销用于与静盘底面的环形槽线配合。本发明结构简单，方便实用，适于自动化生产；并对静盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对静盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。

技术领域

本发明属于涡旋盘加工工装技术领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装。

背景技术

涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。

由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。传统动静涡旋盘加工常用单机生产，人工装夹零件的生产方式，生产效率较低，生产零件质量不稳定，无法达到汽车空调涡旋压缩机的生产要求。目前市面上无专门用于配合柔性生产线机械手抓取静盘专用工装。

发明内容

本发明的目的在于提供涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，所述底座的底面与机械手连接，所述卡盘用于夹紧静盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；

所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上，所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，所述支撑块与静盘底面配合；

所述旋转限位装置包括有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销均固定设置在支撑块上，所述第一限位销用于与静盘底面的定位孔配合，所述第二限位销用于与静盘底面的环形槽线配合。

优选的，所述支撑块呈三叉形，所述支撑块的三叉顶端均设置有凸台，所述第二限位销固定设置在其中一个凸台上。

优选的，所述弹性支撑装置还包括有连接块，所述连接块固定设置在卡盘上并位于支撑块的下方，所述连接块通过若干个螺栓与支撑块活动连接，所述螺栓上均套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于连接块和支撑块之间。

优选的，所述卡盘包括有卡盘体和设置在卡盘体上的三个卡爪，所述卡爪上均固定连接有夹紧块，所述夹紧块的夹紧侧呈圆弧状，所述夹紧块夹紧侧与静盘侧壁相互配合。

优选的，所述连接块固定设置在卡盘体上，所述连接块呈三叉形，所述连接块的三叉顶端分别对应与支撑块的三叉顶端连接，所述连接块的三叉顶端分别与三个夹紧块错开分布设置。

优选的，所述卡盘为气动卡盘。

优选的，所述支撑块、连接块、第一限位销、第二限位销和夹紧块的材料均为合金钢。

优选的，所述卡盘体通过螺栓连接底座，所述连接块通过螺栓连接卡盘体。

有益效果：

本发明的涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，结构简单，方便实用，适于自动化生产；通过三个夹紧块实现对静盘的定位夹紧，机械手将静盘放置于立式加工中心的加工工装上时，弹性支撑装置压紧静盘底面，同时第一限位销插入静盘底面的定位孔内，第二限位销嵌入静盘底面的环形槽线内，通过机械手带动弹性支撑装置和旋转限位装置旋转，直至静盘涡旋面在加工工装上完成周向定位，从而对静盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对静盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。