[发明专利]一种共享单车分布动态调整系统及存放装置有效
申请号: | 201810781137.3 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN108960661B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 关绍云;王奭;郑丽坤;郭靖天 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨商业大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;B62H3/00 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 曹徐婷 |
地址: | 150028 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 共享 单车 分布 动态 调整 系统 存放 装置 | ||
1.一种共享单车存放装置,其特征在于,包括:仓体(1)、滑板(2)、固定装置(3)和滑板驱动装置(4),所述仓体(1)内平行设置有若干个滑板(2),滑板(2)下端通过滑轨(21)与仓体(1)连接,滑板(2)上设置有固定装置(3)和滑板驱动装置(4),固定装置(3)用于固定共享单车和将共享单车的前轮倾斜,所述滑板(2)用于将共享单车移动至仓体(1)的一端进行存放;
所述固定装置(3)包括:前固定块(31)、电动推杆(32)和后固定块(33),所述前固定块(31)上设置有转轴,转轴通过轴座固定在所述的滑板(2)上,且转轴与共享单车前轮的转向轴同轴设置,转轴上径向设置有转杆(311),转杆(311)与连接杆(321)球形铰接,连接杆(321)与电动推杆(32)的伸出端球形铰接,所述电动推杆(32)的固定端固定连接在所述的滑板(2)上,所述后固定块(33)包括:后夹紧块(331)、后连杆(332)、后连杆滑块(333)、正反牙丝杆(334)和链条(335),所述后夹紧块(331)为扇形结构,后夹紧块(331)铰接在所述滑板(2)上,两个所述的后夹紧块(331)相对设置,且两个后夹紧块(331)均与一根后连杆(332)的上端铰接,两个后连杆(332)中间交叉布置,两个后连杆(332)的下端均铰接有一个后连杆滑块(333),两个后连杆滑块(333)分别套接在所述正反牙丝杆(334)的两端,正反牙丝杆(334)的中间通过链条连接轮与所述链条(335)连接,链条(335)的一端与所述的电动推杆(32)的伸出端连接,链条(335)的另一端在绕过所述链条连接轮后,通过弹簧与滑板(2)连接;
所述滑板驱动装置(4)包括滑板驱动电机(41)和齿条(42),所述滑板驱动电机(41)固定连接在所述滑板(2)上,滑板驱动电机(41)的转轴上设置有主动齿轮(47),主动齿轮(47)与齿条(42)啮合,所述齿条(42)固定连接在仓体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车存放装置,其特征在于,所述前固定块(31)上设置有弧形的前轮固定槽,前轮固定槽的下端与所述滑板(2)的上表面相切。
3.根据权利要求1所述的一种共享单车存放装置,其特征在于,所述仓体(1)为封闭的仓室,仓体(1)中间的一侧设置有门体(11),所述仓体(1)内部沿滑轨(21)方向依次分为:准备区(100)、停放区(200)和存放区(300),所述准备区(100)用于存放未装载共享单车的滑板(2)、所述停放区(200)用于存放待装载共享单车的滑板(2),所述存放区(300)用于存放已装载共享单车的滑板(2)。
4.根据权利要求3所述的一种共享单车存放装置,其特征在于,所述准备区(100)上方的仓体(1)具有向着准备区凹陷的凹陷处。
5.一种共享单车分布动态调整系统,其特征在于,包括:处理终端、对比单元、监控单元、移动终端和共享单车存放装置,所述监控单元用于采集共享单车存放装置内的共享单车和共享单车存放装置外的共享单车信息,监控单元将采集的信息发送给处理终端,处理终端通过对比单元将采集的信息形成当前分布密度,通过对比单元将当前分布密度与理想分布密度对比得到正值区域和负值区域,对比单元将正值区域和负值区域信息发送至处理终端,处理终端根据正值区域和负值区域信息对移动终端发布调整任务,调整任务包括将正值区域内的单车移动至负值区域内的共享单车存放装置,共享单车存放装置采用权利要求1-4中任一所述的一种共享单车存放装置。
6.根据权利要求5所述的一种共享单车分布动态调整系统,其特征在于,所述监控单元采集的信息包括共享单车的位置信息,通过对比单元将多次采集的位置信息进行对比,得到位置不变的共享单车,对比单元将位置不变的共享单车位置信息发送至处理终端,处理终端对移动终端发布回收任务,回收任务包括将位置信息不变的共享单车移动至共享单车存放装置内。
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