[发明专利]一种飞盘发射装置

权利要求书

1.一种飞盘发射装置，其特征在于，包括：发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构，

所述发射平台包括底板，所述底板包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板和出弹底板，所述装弹机构安装于所述入弹底板的上部，所述装弹机构的上下两端分别开设有装弹口和出弹口，所述出弹口对应于所述入弹底板的上表面，所述送弹机构包括设置于所述入弹底板上侧的推动件及驱动所述推动件沿飞盘发射方向往返运动的第一驱动机构，

所述出弹底板的外侧罩设有发射框架，所述发射机构包括安装于所述出弹底板且沿飞盘发射方向的两侧中的任意一侧设置的摩擦轮及驱动所述摩擦轮转动的第二驱动机构，所述出弹底板上与所述摩擦轮相对的一侧安装有侧挡板，所述发射框架的顶部安装有顶板，所述摩擦轮、所述侧挡板、所述出弹底板、所述顶板之间构成供飞盘加速的加速区，所述推动件向靠近所述加速区的一侧移动能够推动位于所述装弹机构中最底层的飞盘进入所述加速区，

所述飞盘发射装置还包括用于驱动所述发射平台在竖直平面内转动的第一调整机构和用于驱动所述发射平台在水平面内转动的第二调整机构。

2.如权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述发射机构包括设置于所述出弹底板的同一侧的两个所述摩擦轮，两个所述摩擦轮的转动方向相同。

3.如权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述发射机构还包括安装于所述加速区的出口一侧的减旋轮及驱动所述减旋轮转动的第三驱动机构，所述减旋轮的转动方向与所述摩擦轮的转动方向相反。

4.如权利要求3所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述出弹底板上还安装有第四驱动机构，所述减旋轮可转动连接于所述第四驱动机构的动力输出端，所述第四驱动机构能够驱动所述减旋轮沿飞盘发射方向移动。

5.如权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述第一调整机构包括可转动连接于所述底板的安装架，所述底板可绕所述安装架在竖直平面内转动，所述安装架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述底板的底部安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

6.如权利要求5所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述第二齿轮为扇形齿轮。

7.如权利要求5所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述安装架和所述底板之间通过合页铰接。

8.如权利要求5所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述第二调整机构包括安装于所述底板上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的功力输出端连接于所述安装架，所述第二驱动电机的动力输出端还连接有第三齿轮，所述第二调整机构还包括固定底座，所述安装架通过轴承可转动套设于所述固定底座内，所述固定底座外固定安装有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮。

9.如权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述侧挡板可沿垂直于飞盘发射的方向移动。

10.如权利要求1所述的飞盘发射装置，其特征在于，所述加速区的入口处设置有与所述侧挡板连接的导向块，所述导向块从靠近所述侧挡板的一端至另一端向外侧倾斜。