[发明专利]一种沙浴机控制方法

说明书

本发明公开了一种沙浴方法，基于沙浴机，所述沙浴机包括车架(8)和位于车架下方的车轮(9)，所述的车架(8)上设有储沙箱(1)，在所述车架(8)或储沙箱(1)上设有图像输入识别模块，所述储沙箱(1)的进沙端和出沙端分别与收集吸沙模块(4)和漏沙模块(5)连接；所述图像输入识别模块识别人体的尺寸，所述收集吸沙模块(4)根据识别到的人体尺寸，将沙子吸入储沙箱(1)，并在沙地形成与人体尺寸相互匹配的沙坑；在人体躺入沙坑后，所述漏沙模块(5)连接于位于所述储沙箱(1)下部的出沙端，通过所述漏沙模块向沙坑区域进行填沙。本发明适用范围广，能够根据人体尺寸挖出尺寸合适的沙坑，并在人躺入沙坑后将沙覆盖在其身上。

技术领域

本发明涉及一种沙浴技术领域，具体地说是一种沙浴机控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和保健意识的增强，沙浴作为一种自然疗法兼娱乐方式，逐渐走进了大众的视野，并被越来越多的人接受。研究表明，沙浴适用于治疗各种神经性疼痛、慢性风湿性关节炎、慢性骨髓炎等骨关节病变、慢性胃炎、慢性盆腔炎、肥胖症等各科多种疾病；另外，海泥、海沙中对人体有益的矿物质比陆地要丰富，有相当比例属火山泥、火山沙，具有对人体有益的微量放射性治疗作用。与此同时，室内沙浴不受地理环境和自然环境的制约，配合多种不同质地的矿沙粒，比海滩沙浴更有效、更清洁，在国内正以相当快的速度发展着。

但是，现今人们进行沙浴的工具大多是小铲子或直接用手，费时费力，挖出的沙坑凹凸不平，影响躺入的舒适度，而且往往需要他人帮助才能将整个身体埋入沙中；而相关的挖掘设备几乎都是适用于工地作业的挖掘机，其体积较大、控制复杂、安全性低，不适用于人流较大的海滩或场地有限的沙浴馆。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用范围广，能够根据人体尺寸挖出尺寸合适的沙坑，并在人躺入沙坑后将沙覆盖在其身上的沙浴机控制方法，用以解决上述现有技术存在的缺陷：适用范围小、难以与人体尺寸匹配、自动化程度低。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下的沙浴机控制方法，基于沙浴机，所述沙浴机包括车架和位于车架下方的车轮，所述的车架上设有储沙箱，在所述车架或储沙箱上设有图像输入识别模块，所述储沙箱的进沙端和出沙端分别与收集吸沙模块和漏沙模块连接；

所述图像输入识别模块识别人体的尺寸，所述收集吸沙模块根据识别到的人体尺寸，将沙子吸入储沙箱，并在沙地形成与人体尺寸相互匹配的沙坑；在人体躺入沙坑后，所述漏沙模块连接于位于所述储沙箱下部的出沙端，通过所述漏沙模块向沙坑区域进行填沙，在漏沙过程中，通过在漏沙模块的漏沙出口处喷洒水汽以降低沙尘。

可选的，在漏沙过程中，所述图像输入识别模块通过人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置，以确定填沙位置。

可选的，所述收集吸沙模块包括铲板、吸沙管、风机、水平移动导轨和垂直移动导杆，所述吸沙管的入口端安装在铲板上，其尾部与风机的进风口相连，所述铲板安装在水平移动导轨上，水平移动导轨的连接在垂直移动导杆上，所述风机的出风口通向储沙箱内部。

可选的，所述漏沙模块包括漏沙管、螺旋弹簧片和电机，所述螺旋弹簧片置于漏沙管内，所述螺旋弹簧片的一端伸入所述储沙箱的底部，并固定连接在位于储沙箱底部的电机的输出轴上。

可选的，所述漏沙模块有两个，分别设置于两侧，通过控制电机的工作状态来决定该侧漏沙模块是否进行漏沙和漏沙速度。

可选的，所述图像输入识别模块包括前部摄像头和后部摄像头，所述的前部摄像头安装于所述车架或储沙箱的前侧，用于摄入识别人体的尺寸，所述的后部摄像头安装于所述车架或储沙箱的后侧，用于摄入人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置。

可选的，所述沙浴机还包括水汽防尘模块，所述水汽防尘模块包括水箱、弹性细水管和加湿喷头，所述水箱固定在储沙箱的箱壁上，所述弹性细水管一端与水箱相连通，另一端与加湿喷头相连接，所述加湿喷头固定在漏沙管的出沙口外侧。