[发明专利]一种灯管包装设备

说明书

本发明公开一种灯管包装设备，配合机械臂使用并用于将灯管推入包装件中从而实现灯管自动包装操作，包括机架、工作台、限位座结构，左工作台上并列布设有若干用于放置灯管的条形滑槽，灯管包装设备还包括可将灯管朝通孔推送的推动装置；限位座结构包括可打开支撑在包装件内侧壁上从而对包装件具有固定作用的撑头组、夹持在撑头组外侧壁上从而对包装件进行二次固定的夹头组、第一气缸、第二气缸，限位座上还设有若干与通孔连通的气孔，在推动装置和气流的作用下灯管快速顺畅包装到包装件内。本发明灯管包装设备，能批量化实现对灯管的机械自动化包装，包装效率高，提高生产效率，降低生产成本，促进了企业生产自动化发展。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种灯管包装设备。

背景技术

LED灯管因其体积小、亮度高、节能环保、安装简便而成为人们常用的照明灯具，被广泛应用于家居办公照明等各种场所。LED灯管一般包括管体、设于管体内的LED光源结构、设于管体两端上的端盖结构。LED灯管为易碎易折产品，在运输过程中容易损坏而造成不必要的损失，因此在LED灯管生产过程中需要对其进行包装，目前多为采用人工将由珍珠棉材料制成的包装件套在灯管外面，由于灯管比较长以及灯管在滑入包装件的过程中由于摩擦产生阻碍作用力，导致人工打包速度非常慢，生产效率低，生产成本居高不下，不利于企业生产自动化发展，阻碍企业的可持续发展。

因此，如何实现一种结构新颖，设计合理而实用，制造成本低，能批量化实现对灯管的机械自动化包装，包装效率高，节约人力物力的灯管包装设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灯管包装设备，旨在实现一种结构新颖，设计合理而实用，制造成本低，能批量化实现对灯管的机械自动化包装，包装效率高，节约人力物力的灯管包装设备。

本发明提出一种灯管包装设备，配合机械臂使用并用于将灯管推入包装件中从而实现灯管自动包装操作，包括机架、设于机架上的工作台，工作台设置为左工作台和右工作台，在工作台上设有限位座结构，左工作台上并列布设有若干条形开口，条形开口上设有用于放置灯管的条形滑槽，限位座结构在与条形滑槽的位置对应处设有供灯管穿过的通孔；灯管包装设备还包括可将灯管朝通孔推送的推动装置；限位座结构由左至右依次包括设有通孔的限位座、内板、外板，内板在与通孔的位置对应处设有若干打开支撑在包装件内侧壁上从而对包装件具有固定作用的撑头组，外板在与撑头组的位置对应处设有若干夹持在包装件外侧壁上从而对包装件进行二次固定的夹头组，限位座结构还包括驱动撑头组张开收合的第一气缸、驱动夹头组夹起张开的第二气缸；限位座上还设有若干与通孔连通的气孔，气孔上连接有第一导管，第一导管另一端与供气装置连接，当推动装置将灯管朝包装件内推进时，供气装置通过第一导管给通孔吹气，在推动装置和气流的作用下灯管快速顺畅包装到包装件内；灯管包装设备还包括设于工作台上的可进行参数设置的控制面板、控制按钮、固定在机架上的电控箱；电控箱包括箱体，电控箱还包括设于箱体内的控制灯管包装设备工作的控制装置、风扇，控制面板、控制按钮、推动装置、供气装置均与控制装置电连接。

优选地，推动装置包括设于机架上的平行设置的滑轨组、设于滑轨组上的滑块座机构、驱动滑块座机构沿滑轨组滑动从而将灯管推送至通孔处的驱动机构；滑块座机构包括设于滑轨组上的滑块座、设于滑块座上的滑板、若干设于滑板上并穿过条形开口作用于灯管上的推杆。

优选地，驱动机构包括朝外延伸出旋转轴的伺服电机、设于旋转轴上的第一齿轮、设于机架另一端上的通过皮带与第一齿轮联动连接的第二齿轮，滑块座与皮带固定连接使得伺服电机驱动第一齿轮旋转时带动皮带旋转从而带动滑块座沿着滑轨组来回滑动进而带动推杆作用于灯管上并将灯管朝通孔推送，伺服电机与控制装置电连接。

优选地，机架设置为分体结构，包括设有左工作台的左机架、设有右工作台的右机架，左机架与右机架通过铰合结构进行拼接组合并可转动折叠以方便包装运输。

优选地，供气装置包括压缩机、通过第二导管组与压缩机连接的电磁阀。