[发明专利]一种智能便捷随车升降移动停车装置及使用方法

权利要求书

1.一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：包括机架(1)、链条组(2)、移动装置(3)、动力装置(4)和控制系统(5)；所述的机架(1)设置在车辆底盘上；所述的机架(1)包括一对导轨(101)和两个连接一对所述导轨(101)的横梁(102)；每个所述的导轨(101)由一对滑槽(103)组成；所述的链条组(2)设置在所述的滑槽(103)内，且可沿所述滑槽(103)轴线运动；所述的移动装置(3)包括万向轮(301)和软轴(302)；所述的万向轮(301)设置在所述的链条组(2)远离所述的导轨(101)一端，所述的软轴(302)设置在所述的链条组(2)内；所述的动力装置(4)包括若干直流电机(401)和齿轮；若干所述的直流电机(401)设置在所述的导轨(101)侧壁；所述的齿轮设置在所述的直流电机(401)输出轴上，且与所述的链条组(2)连接；所述的软轴(302)一端与所述的万向轮(301)连接，另一端与所述的动力装置(4)连接；所述的控制系统(5)设置在机架(1)上，且与所述的动力装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的链条组(2)包括主链条(201)、侧链条(202)、正链条(203)和轴销(204)；所述主链条(201)通过若干所述轴销(204)安装，若干所述轴销(204)位于所述主链条(201)底部；两个所述侧链条(202)分别通过所述若干轴销(204)设置在所述主链条(201)两侧；所述主链条(201)为凹形结构，且所述正链条(203)设置在所述主链条(201)凹陷内，所述正链条(203)的两端固定且中部自由。

3.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的齿轮与所述的侧链条(202)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的滑槽(103)一端设置有弧形引导槽(104)。

5.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：每个所述滑轨(101)的两个滑槽(103)的弧形引导槽(104)朝向相反。

6.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的直流电机(401)数量为4个；2个所述的直流电机(401)设置在所述的机架(1内侧，另外2个所述的直流电机(401)设置在所述的机架(1)外侧，每个所述的直流电机(401)驱动一个所述的链条组(2)。

7.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的滑轨(101)与所述的横梁(102)通过焊接方式连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置，其特征在于：所述的滑轨(101)以所述的横梁(102)中心线为轴对称设置在所述的横梁(102)两侧。

9.一种利用权利要求1-8任意一项智能便捷随车升降移动停车装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，所述的控制系统(5)控制所述的直流电机(401)旋转，以驱动所述的链条组(2)从所述的导轨(101)滑出，并在所述的弧形引导槽(104)作用下有水平运动转换为竖直运动；

步骤2，车辆在4个所述的链条组(2)支撑下提升；

步骤3，所述的控制系统控制所述的直流电机(401)止锁，使得所述的链条组(2)保持在指定高度；

步骤4，所述的控制系统(5)控制所述的动力装置(4)驱动所述的软轴(302)，带动所述的万向轮(301)转向和移动，将车辆运移至指定位置。

10.根据权利要求9所述的一种智能便捷随车升降移动停车装置的使用方法，其特征在于：步骤1包含如下步骤：

步骤1.1，所述的控制系统(5)控制所述的机架(1)外侧的直流电机(401)与所述机架(1)内侧的直流电机(401)反向运动；

步骤1.2，4个反向运动的所述直流电机驱动对应的链条组在所述弧形引导槽作用下朝竖直方向运动，以形成六面体框架支撑结构。