[发明专利]一种柔性顶升组件

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种柔性顶升组件。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性顶升组件，包含顶板、主传动齿轮、与所述顶板连接的顶升组件，所述顶升组件包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆、与所述丝杆连接的且用于与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述分拣车还包含用于对所述顶升组件施加朝向所述主传动齿轮弹力的弹力抵触件。本发明的目的是提供一种柔性顶升组件，使得各个传动齿轮之间柔性抵触连接，消除了因加工误差带来的齿轮啮合的卡滞等现象。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种柔性顶升组件。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

在某些工业车辆的使用中，例如分拣车，需要小车具备顶升结构，顶升结构的升降来实现对货架上货品的存取。顶升结构往往包含有各个传动齿轮，然而，各个传动齿轮间的啮合度由于工艺、安装等原因会存在误差，当齿轮之间较为松散时，啮合度不够，动力无法正常传输。当齿轮之间过分紧密时，会出现齿轮卡死的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性顶升组件，使得各个传动齿轮之间柔性抵触连接，消除了因加工误差带来的齿轮啮合的卡滞等现象。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性顶升组件，包含顶板、主传动齿轮、与所述顶板连接的顶升组件，所述顶升组件包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆、与所述丝杆连接的且用于与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述分拣车还包含用于对所述顶升组件施加朝向所述主传动齿轮弹力的弹力抵触件。

作为本发明的优选，弹力抵触件包含抵触栓和弹簧，所述抵触栓安装在所述顶板中，所述弹簧一端抵触在所述抵触栓上，另一端抵触在所述顶板上。

作为本发明的优选，所述主传动齿轮和所述从动齿轮的轮心连接线和所述抵触栓的轴心线延长线共线。

作为本发明的优选，所述固定件包含丝杆螺母座和与所述丝杆螺母座连接的丝杆螺母。

作为本发明的优选，所述顶升组件还包含与所述丝杆连接的轴承，所述轴承位于所述顶板的下方。

作为本发明的优选，还包含举升电机，所述举升电机包含电池齿轮，所述电机齿轮与所述主传动齿轮啮合。

作为本发明的优选，还包含底板，所述底板上设有固定块，所述固定块上设有用于供所述固定件横向滑动提供滑动空间的滑动槽。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、行走装置采用三支点的设计方案，因三点确定一个平面，无论底面平整度情况，三个支点六个轮子均能与地面接触，大幅度增加行驶的平稳性。

2、驱动轮分别与驱动装置连接，可实现车体的原地自转和直角转弯。

3、过线槽避免了电线因驱动轮上下浮动造成的断裂及破损。

4、从动齿轮与主传动齿轮充分接触，柔性啮合，消除了因加工误差带来的齿轮啮合的卡滞等现象。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中行走装置的示意图；

图3是举升装置和弹力抵触件的示意图。

图中：