[发明专利]多泵控制系统

权利要求书

1.一种多泵控制系统(5)，包括：

-控制模块(7)，

-处理模块(9)，

-通信接口(11)，以及

-存储模块(13)，

其中，所述控制模块(7)被配置成：

a)通过以下方式来运行零流量配置周期：使除了以速度ω_j运行的多泵系统中的i个泵的子集j之外的至少一个泵的速度逐步增加，直到所述通信接口接收到指示所述至少一个泵开始对总流量有贡献的信号变化，其中，所述处理模块(9)被配置成确定近似的泵特性Δp～ω₀²和/或功耗P～ω₀³，其中，ω₀是速度逐步增加的所述至少一个泵在该泵开始对总流量有贡献的时刻的速度，和/或

b)通过以下方式来运行零流量配置周期：使以速度ω_j运行的多泵系统中的i个泵的子集j中的至少一个泵的速度逐步降低，直到所述通信接口接收到指示所述至少一个泵停止对总流量有贡献的信号变化，其中，所述处理模块(9)被配置成确定近似的泵特性Δp～ω₀²和/或功耗P～ω₀³，其中，ω₀是速度逐步降低的所述至少一个泵在该泵停止对总流量有贡献的时刻的速度。

2.根据权利要求1所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过使用变化检测算法来识别接收的信号变化。

3.根据权利要求2所述的多泵控制系统(5)，其中，所述变化检测算法是累积和(CUSUM)算法。

4.根据权利要求1或2所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置成通过确定扬程△p、速度ω_j和/或功率的梯度的绝对值是否等于或超过预定阈值来识别接收的信号变化。

5.根据权利要求1或2所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成：

a)使包括N个泵的多泵系统(3)中以速度ω_j运行以提供总扬程的i个泵的子集j之外的k个泵的速度逐步增加，其中，N≥2,1≤kN且1≤iN，其中，所述控制模块(7)被配置成使所述子集j中的i个泵从速度ω_j逐步下降到更低的速度ω_m，其中，速度ω_m是i+k个泵的子集m提供总扬程所需的速度；和/或

b)使包括N个泵的多泵系统(3)中以速度ω_j运行以提供总扬程的i个泵的子集j中的k个泵的速度逐步降低，其中，N≥2,1≤ki以及1i≤N，其中，所述控制模块(7)被配置成使剩余子集r中的i–k个泵从速度ω_j逐步上升到更高的速度ω_r，其中，速度ω_r是i–k个泵的剩余子集r提供总扬程所需的速度。

6.根据权利要求5所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成在进行逐步加速/逐步减速的同时，保持总扬程恒定。

7.根据权利要求5所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置成遵循至少一个预定模型曲线来进行速度逐步增加/速度逐步降低。