[发明专利]一种模具工件搬运机械手

权利要求书

1.一种模具工件搬运机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两端均焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有推杆(3)，推杆(3)的另一端通过轴连接有第一联动杆(4)，第一联动杆(4)的另一端通过铆钉固定在转动杆(5)的一侧，转动杆(5)的一端通过轴连接有固定爪(14)，转动杆(5)的另一端铰链连接在固定架(12)的两端，固定架(12)上开设有槽孔(30)，槽孔(30)的一侧开设有第一通孔(28)，槽孔(30)的一侧开设有第二通孔(29)，机架(1)的一侧通过螺钉固定有卡柱(10)，卡柱(10)的一侧焊接有弹簧固定块，弹簧固定块的一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端焊接有挡块(27)，机架(1)的另一侧通过铆钉固定有滑杆(8)，滑杆(8)的一端滑动连接有弯形轨道(7)，弯形轨道(7)通过铆钉固定在弯形架(6)的一侧，滑杆(8)的一侧焊接有移动杆(9)，移动杆(9)的另一端通过轴连接有第三联动杆(26)，第三联动杆(26)的另一端通过轴连接有压力杆(20)，压力杆(20)的另一端通过铆钉固定在卡块(24)的一侧，卡块(24)嵌入在小孔中，小孔开设在引水箱(16)的一侧，卡块(24)的一侧两端均通过螺丝固定有连杆(18)连杆(18)的另一端通过轴连接有第二联动杆(17)，第二联动杆(17)的另一端铰链连接有滑块(19)，滑块(19)滑动连接有滑轨(23)，滑轨(23)通过铆钉固定在固定杆(22)的一侧，固定杆(22)的一端焊接在引水箱(16)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述固定架(12)的一侧通过螺钉固定有支撑杆(13)，支撑杆(13)的另一端套设有轴承，轴承的外部套设有滚轮，滚轮的外部套设有钢丝绳(2)。

3.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述固定爪(14)的一侧焊接有钢丝绳(2)，机架(1)上开设有固定孔(11)，钢丝绳(2)穿过固定孔(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述挡块(27)的横截面积大小与第一通孔(28)的横截面积大小相等，挡块(27)的横截面积大小与第二通孔(29)的横截面积大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于，所述弯形架(6)的一侧通过螺母螺栓固定有支脚(21)，支脚(21)的另一端通过螺丝固定在引水箱(16)的一侧，引水箱(16)的外部通过螺丝套设有储水箱(15)。

6.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于,所述引水箱(16)的两侧开设有小孔，滑块(19)穿过小孔的内部，机架(1)上开设有活动孔，滑杆(8)穿过活动孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种模具工件搬运机械手，其特征在于,所述移动杆(9)的一侧通过螺丝安装有喷头，喷头的内部粘接有橡胶软管(25)，橡胶软管(25)的另一端粘接在引水箱(16)的内部。