[发明专利]搬运器及驱动组件

权利要求书

1.一种用于搬运器的驱动组件，其特征在于，包括：

动力源；

第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的各一端均与轮胎夹持装置连接；

传动机构，所述传动机构分别与所述动力源的输出端、所述第一驱动杆和第二驱动杆的各另一端活动连接；

其中，所述传动机构用于将所述动力源的所述输出端的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆，使其轴向移动所述轮胎夹持装置。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述传动机构包括传动杆，所述传动杆垂直于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆，并将所述动力源的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，

所述动力源是驱动电机，所述驱动电机的输出轴平行于所述传动杆，且设置有与所述输出轴同轴的第一齿轮，所述传动杆与所述第一齿轮位置对应处设置有与所述传动杆同轴的第二齿轮，所述传动杆两端分别设置有与所述传动杆同轴的第三齿轮、第四齿轮，所述传动杆通过所述第三齿轮、所述第四齿轮将所述动力源的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动组件，其特征在于，

所述传动机构包括第五齿轮、第六齿轮、第一链条、第二链条、第一牵引件以及第二牵引件；

所述第一链条啮合套设在所述第五齿轮和所述第三齿轮上，且平行于所述第一驱动杆，所述第一牵引件固定于所述第一链条上，用于牵引所述第一驱动杆；

所述第二链条啮合套设在所述第六齿轮和所述第四齿轮上，且平行于所述第二驱动杆，所述第二牵引件固定于所述第二链条上，用于牵引所述第二驱动杆。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述第五齿轮通过第一转轴固定在所述第一驱动杆的一侧，所述第六齿轮通过第二转轴固定在所述第二驱动杆的一侧，所述第一转轴和所述第二转轴均平行于所述传动杆。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述第一驱动杆远离所述轮胎夹持装置的一端与所述第一牵引件连接，所述第一牵引件平行于所述第一驱动杆的一侧固定在所述第一链条上；

所述第二驱动杆远离所述轮胎夹持装置的一端与所述第二牵引件连接，所述第二牵引件平行于所述第二驱动杆的一侧固定在所述第二链条上。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，

所述第三齿轮、所述第五齿轮以及所述第一链条的数量均为二，所述第三齿轮与所述第五齿轮之间设有平行于所述第一驱动杆的第一轨道，所述第一牵引件至少部分位于所述第一轨道中，两所述第一链条对称位于所述第一轨道中且均与所述第一牵引件连接；

所述第四齿轮、所述第六齿轮以及所述第二链条的数量均为二，所述第四齿轮与所述第六齿轮之间设有平行于所述第二驱动杆的第二轨道，所述第二牵引件至少部分位于所述第二轨道中，两所述第二链条对称位于所述第二轨道中且均与所述第二牵引件连接。

8.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括轮胎夹持装置和权利要求1-7任一项所述的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的搬运器，其特征在于，所述搬运器的搬运器主体上固定有限位件，所述限位件上设有通孔，所述轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂、复位件以及连接件，所述第一驱动杆和第二驱动杆均与所述夹持装置主体朝向所述搬运器主体的一侧连接，所述驱动臂、所述夹持臂各一端分别与所述夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，所述连接件与所述驱动臂活动连接，且所述连接件的一端穿过所述限位件上的通孔，未穿过所述通孔的另一端设有直径大于所述通孔的阻挡部；

其中，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆伸出所述搬运器主体过程中，所述阻挡部抵触所述限位件的所述通孔边缘，使得所述限位件对所述连接件产生拉力，推动与所述连接件连接的所述驱动臂旋转，进而带动所述夹持臂旋转，以使两所述夹持臂相互远离的一端之间的距离变小而能够伸入车辆底部。

10.根据权利要求9所述的驱动组件，其特征在于，所述轮胎夹持装置还包括复位件，所述复位件一端与所述轮胎夹持装置主体铰接，另一端与所述驱动臂铰接，在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆带动所述轮胎夹持装置向接近所述搬运器主体的方向移动，且所述阻挡部不抵触所述通孔边缘时，所述复位件保持对所述驱动臂与所述旋转方向相反的拉力，使所述夹持臂保持在旋转前的姿态，所述夹持臂夹持轮胎。