[发明专利]一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、升降机构(4)、夹紧定位装置(5)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、激光位移传感器(2)、机械手臂(3)、夹紧定位装置(5)运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器(2)测得数据进行处理的处理单元。本发明的夹紧定位装置将轮毂毛坯进行中心定位，定位准确，且可避免对轮毂毛坯外圆的划伤；系统能自动检查搜索整个轮圈外缘所有的可能用于机加工的装夹位置点，找到一组最合适的可用于机加工夹持轮圈的三个点，提高轮毂的平衡量，提高轮毂生产的合格率，提高轮毂生产加工的质量。

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，主要应用于对轮毂毛坯外缘一周的变形量的测量，在轮毂外边缘上识别找到一组用于轮毂机加工的装夹位置。

背景技术

随着汽车市场的迅猛发展，对轮毂的快捷正确的检测需求也越来越迫切，其中轮缘毛坯的外缘平面的变形大小，是影响轮毂机加工质量的重要指标，因此受到铝轮毂生产厂家的格外关注。轮毂毛坯外缘平面的变形是指轮毂外缘的平面度误差。轮毂外缘平面作为机加工的定位基准，如果其平面变形，可能造成轮毂在装夹时不能正确的装夹，机加工后会导致轮辐厚度不一样、轮圈正面高度不一致，从而导致轮毂不平衡。因此，十分有必要对轮毂的外缘面进行检测，找到合理的装夹位置，为后续机加工做准备，提高轮毂生产的合格率。

现有技术及其现有技术中存在的问题：目前，国内外对于轮毂毛坯变形的测量主要为接触式测量和非接触式测量。接触式测量分为人工测量和在线机械测量。非接触测量主要为激光测量。激光测量因其非接触、高精度与自动化测量效率高等优点在测量方面得到越来越多的应用。中国专利号CN103234474A《一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置》中公开了一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置，提供了一种基于激光三角法原理的在线汽车铝合金轮毂毛坯变形测量装置及测量方法，测量装置及测量方法通过提取轮毂毛坯上32个特征点，可以测量轮毂毛坯轮缘面和中心轴向变形。

1)该现有技术是通过一边转动轮毂，一边滑动激光器，再直线移动激光传感器，只提取了轮毂毛坯上32个特征点，用来检测轮毂毛坯外缘平面的变形，采集的特征点越多，需要的时间越长。并且此方法主要在于分别出轮毂变形较大的次品，没有做选择机加工装夹位置的工作。而本专利是采用机器人末端安装激光传感器进行对轮毂外缘一周进行扫描，来检测轮毂外缘变形量。

2)该现有技术主要是检测轮毂外缘的变形量的大小，为了分别出轮毂外缘变形量超差的次品。而本专利主要是为了选取轮毂外缘平面上的机加工的装夹位置，为后续机加工做准备。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明所解决的技术问题在于提供一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及方法，并在轮毂外缘面上找到机加工的装夹位置，提高轮毂的平衡量，提高轮毂生产的合格率。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及方法，其特征在于，包括传输线1、激光位移传感器2、机械手臂3、升降机构4、夹紧定位装置5、控制系统；所述控制系统包括控制传输线1、激光位移传感器2、机械手臂3、夹紧定位装置5运行的相应控制单元，以及对激光位移传感器2测得数据进行处理的处理单元；