[发明专利]电机扭矩调节方法和装置

说明书

本发明涉及电机扭矩调节方法和装置。提供了一种电机扭矩调节方法，包括：以预设采样频率实时采集电机的电流；根据电流和第一预设电流阈值判断电机是否处于大负载下；以及当判定电机处于大负载下时，根据电流调节电机两端电压的占空比。还提供了一种电机扭矩调节装置，包括：电流采集模块，其用于以预设采样频率实时采集电机的电流；负载判定模块，其用于根据电流和第一预设电流阈值判断电机是否处于大负载下；以及占空比调节模块，其用于当判定电机处于大负载下时，根据电流调节电机两端电压的占空比。采用本发明的方法和装置可以提升电机在大负载下运行时的扭矩输出，使得电机更加平稳地运行，减弱了对工具内部的功率装置等电子器件的耗损。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制领域，更具体地涉及电机扭矩调节方法和装置。

背景技术

电机堵转是由于电机负载过大等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流(称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。工具在大负载工况下工作时，由于电机具有过载保护功能，所以当电机电流超过给定阈值时立即停机保护。

但是这种方式使得电机在大负载下的输出扭矩小，易发生堵转，运行不平稳，对工具内部的功率器件等电子元器件的耗损很大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电机扭矩调节方法和装置，能够在大负载下提升电机的输出扭矩。

根据本发明的一个方面，提供了一种电机扭矩调节方法，该方法包括：

以预设采样频率实时采集电机的电流；

根据电流和第一预设电流阈值判断电机是否处于大负载下；以及

当判定电机处于大负载下时，根据电流调节电机两端电压的占空比。

在其中一个实施例中，电机的电流是电机的峰值电流，并且根据电流和第一预设电流阈值判断电机是否处于大负载下，包括：

若电流大于第一预设电流阈值，则判定电机处于大负载下，否则判定电机不处于大负载下。

在其中一个实施例中，该电机扭矩调节方法还包括：

根据采集到的电流获取平均电流值；

实时获取电机的转速；

当判定电机不处于大负载下时，根据平均电流值、第二预设电流阈值和转速判断电机是否处于小负载下；

当判定电机处于小负载下时，将占空比恢复至初始占空比。

在其中一个实施例中，根据采集到的电流获取平均电流值，包括：

对电流进行滑动滤波处理以得到平均电流值。

在其中一个实施例中，当判定电机不处于大负载下时，根据平均电流值、第二预设电流阈值和转速判断电机是否处于小负载下，包括：

当判定电机不处于大负载下时，且在连续多个采样周期内平均电流值均小于第二预设电流阈值且转速均大于预设转速，则判定电机处于小负载下，否则判定电机不处于小负载下；其中采样周期为采样频率的倒数。

在其中一个实施例中，当判定电机处于大负载下时，根据电流调节电机两端电压的占空比，包括：

根据电流确定电流与预设的多个电流值区间的对应关系；

根据电流与预设的多个电流值区间的对应关系调节电机两端电压的占空比。

在其中一个实施例中，电机处于大负载下，所述电流增大，调节所述占空比下降。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电机扭矩调节装置，该装置包括：