[发明专利]自动扶梯的速度检测装置

说明书

本发明提供一种自动扶梯的速度检测装置，包括：相互配合的感应装置和被感应装置；被感应装置被配置成随扶梯主轴同步旋转；感应装置用于感应被感应装置随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。进一步地，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过两个安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；承载部的外圆周设有感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；感应装置与被感应装置的承载部外圆周相对而设。本发明安装维护方便，反馈精度高。

技术领域

本发明属于电梯检测装置技术领域，具体涉及一种自动扶梯的速度检测装置。

背景技术

扶梯一般是采用驱动装置及链轮驱动主轴运动的方式，这种结构系统下的扶梯，一般不能采用编码器直接通过测量驱动装置的运行速度来判断扶梯的运行速度和方向，因为驱动链轮存在断裂、异位的风险，所以现在常采用的测量自动扶梯运行速度及方向的方式是在主轴端部安装传统光电编码器或安装两个对射式光电式检测开关检测链轮的齿数以测量扶梯的运行速度和方向。

但是，以上表述的扶梯速度检测装置还存在以下不足：

第一、扶梯的主轴轴向振动大，光电编码器安装在主轴端部存在内部码盘由于振动而导致碎裂的风险；

第二、由于传统光电编码器只能安装在主轴端部，当扶梯在现场安装完成后，其主轴的端部人力是很难通过检修仓到达的，一旦编码器发生故障，则需要耗费大量的人力、物力去进行维修；

第三、用对射式光电式检测开关检测链轮齿数去计算扶梯的运行速度及方向的方式，由于扶梯结构的限制，链轮的齿数一般较少，这样其测算出的扶梯运行速度精度低，速度的反馈不精确；

第四、对射式光电式检测开关由于其原理的局限性，不能耐受油污和灰尘，使用环境很敏感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动扶梯的速度检测装置，以非接触方式测量扶梯主轴旋转，能够实现对扶梯运行速度、方向的精确测量，结构简单安装维护方便，反馈精度高，对使用的环境不敏感。本发明采用的技术方案是：

一种自动扶梯的速度检测装置，包括：相互配合的感应装置和被感应装置；

被感应装置被配置成随扶梯主轴同步旋转；

感应装置用于感应被感应装置随主轴旋转而产生控制系统所需的增量信号和/或绝对值信号。

进一步地，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；

承载部的外圆周设有感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；

承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；

感应装置与被感应装置的承载部外圆周相对而设。

更进一步地，安装孔内壁具有阻尼部。

更进一步地，参考点为感应部上的一个缺失或突出。

或者，被感应装置包括两个半圆环结构的承载部，在每个承载部上延伸出安装部；所述两个承载部通过两个安装部的连接能够拼合成一整体环形结构；

承载部的端面设有环形的感应部，且感应部具有连续的齿形或磁极，感应部上设有感应装置的参考点；

承载部和/或安装部内部设有与扶梯主轴尺寸适配的安装孔；

感应装置与被感应装置承载部端面的环形感应部相对而设。

进一步地，安装孔内壁具有阻尼部。