[发明专利]多泵控制系统

权利要求书

1.一种多泵控制系统(5)，包括：

-控制模块(7)，

-处理模块(9)，

-通信接口(11)，以及

-存储模块(13)，

其中所述控制模块(7)被配置为

a)使除了包括N个泵的多泵系统中以速度ω_j运行以提供总扬程Δp的i个泵的子集j之外的k个泵的速度遵循至少一个预定模型曲线来逐步增加，其中N≥2，1≤kN且1≤iN，其中所述控制模块(7)被配置为将子集j的i个泵从速度ω_j逐步减速到较低速度ω_m，其中速度ω_m是i+k个泵的子集m提供恒定总扬程Δp和恒定总流量q所需的速度，和/或

b)使包括N个泵的多泵系统中以速度ω_j运行以提供总扬程Δp的i个泵的子集j中的k个泵的速度遵循至少一个预定模型曲线来逐步降低，其中N≥2，1≤ki且1i≤N，其中所述控制模块(7)被配置为将剩余子集r的i-k个泵从速度ω_j逐步提升到更高速度ω_r，其中速度ω_r是i-k个泵的剩余子集r提供恒定总扬程Δp和恒定总流量q所需的速度。

2.根据权利要求1所述的多泵控制系统(5)，其中所述控制模块(7)被配置为在逐步加速/逐步减速的同时保持总扬程Δp恒定。

3.根据权利要求1所述的多泵控制系统(5)，其中所述控制模块(7)被配置为

a)通过以下方式来运行零流量配置周期：使除了以速度ω_j运行的多泵系统的i个泵的子集j之外的至少一个泵的速度逐步提高，直到所述通信接口(11)接收到指示所述至少一个泵开始对总流量q做出贡献的信号变化，并且其中所述处理模块(9)被配置为确定近似的泵特性Δp～ω₀²和/或近似的泵功耗P～ω₀³，其中ω₀是速度逐步提高的所述至少一个泵在其开始对总流量q做出贡献时刻时的速度，和/或

b)通过以下方式来运行零流量配置周期：使以速度ω_j运行的多泵系统的i个泵的子集j中的至少一个泵的速度逐步降低，直到所述通信接口(11)接收到指示所述至少一个泵停止对总流量q做出贡献的信号变化，并且其中所述处理模块(9)被配置为确定近似的泵特性Δp～ω₀²和/或近似的泵功耗P～ω₀³，其中ω₀是速度逐步降低的所述至少一个泵在其停止对总流量q做出贡献的时刻时的速度。

4.根据权利要求3所述的多泵控制系统(5)，其中所述处理模块(9)被配置为通过使用变化检测算法来识别所接收的信号变化。

5.根据权利要求4所述的多泵控制系统(5)，其中所述变化检测算法包括累积和CUSUM算法。

6.根据权利要求3所述的多泵控制系统(5)，其中所述处理模块(9)被配置为通过确定总扬程Δp、速度ω_j和/或功率P的梯度的绝对值是否等于或超过预定阈值来识别所接收信号的变化。