[发明专利]精准开袋包装机构

权利要求书

1.精准开袋包装机构，其特征在于，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：

第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；

导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动；

所述辅助开袋机构包括：机架；

第二吸盘，固定在机架中部；

产品滑道，固定在所述机架上部，且位于所述第二吸盘上方，所述产品滑道的低端位于仿型口上方；

下压推杆，位于所述仿型口上方，通过下压气缸推动所述下压推杆往复运动。

2.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述导向机构包括：

滑动槽，固定安装于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；

固定块，固定于所述滑动槽内，并连接所述径向驱动气缸的气缸轴；

所述径向驱动气缸与所述滑动槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，

所述第一吸盘设置于所述夹取平台下部，并通过第一吸盘连杆连接第一吸盘驱动气缸；

所述第一吸盘驱动气缸固定安装于所述夹取平台下部，并驱动所述第一吸盘直线运动。

4.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述开袋机构还包括转轴，旋转连接所述夹紧平台，并驱动所述夹紧平台进行旋转。

5.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述开袋机构还包括气阀，设置于所述夹紧平台相对于所述第一夹爪和第二夹爪的另一端，且驱动所述径向驱动气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第一吸盘驱动气缸工作。

6.根据权利要求5所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述开袋机构还包括传感器，安装于所述夹取平台上部，并电连接所述气阀。

7.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述辅助开袋机构还包括第二吸盘气缸，驱动所述第二吸盘往复运动。

8.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述第二吸盘与所述第一吸盘在吸附操作时，所述第一吸盘与所述第二吸盘的吸附面重合。

9.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述仿型口位于包装袋上方。

10.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述产品滑道具有一定角度，所述角度值通过与产品滑道低端和仿型口的距离相匹配。