[发明专利]近景摄影测量方法

说明书

一种近景摄影测量方法，用于确定同名像点，获取至少两幅包括重叠图像的影像；选用点特征提取算子提取所述影像的特征像点；根据预设条件匹配不同所述影像的特征像点为同名像点。本发明在文书数字信息采集中以影像匹配代替传统的人工量测，实现自动确定同名像点。

技术领域

本发明涉及摄影测量领域，具体而言，涉及一种近景摄影测量方法。

背景技术

摄影测量是利用摄影影像信息测定目标物的大小、形状、性质、空间位置和相互关系的测量工作。

其中，立体像对重叠范围内，左右影像上同一物点所构成的像称为同名像点。同名像点是航空摄影时由于航线或时间因素在不同摄影点对同一物点二次或多次摄影得到的，在立体观察及量测像点高程时，必须准确确定和量测同名像点的位置及坐标值，才能保证立体观察及量测的质量和精度。在近景拍摄中从多幅影像中自动获取精准的同名像点是重要的。

发明内容

本发明实施例至少提供一种近景摄影测量方法，能够用于确定同名像点。上述实施例的具体实现，如下所述。

所述方法，包括：获取至少两幅包括重叠图像的影像；选用点特征提取算子提取所述影像的特征像点；根据预设条件匹配不同所述影像的特征像点为同名像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的获取至少两幅包括重叠图像的影像与所述的提取所述影像的特征像点之间，包括：对至少一副所述影像进行预处理。所述的对至少一副所述影像进行预处理，包括：选用Wallis滤波器对至少一幅所述的影像增强处理；选用点特征提取算子提取增强处理后所述图像的特征像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的对至少一副所述影像进行预处理，包括：选用低通滤波器对至少一幅所述影像进行低通滤波，生成像素依次减少的影像序列。所述的选用点特征提取算子提取所述影像的特征像点，包括：基于Harris算子和/或算子提取所述影像的特征像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的基于Harris算子和算子提取所述影像的特征像点，包括：选用Harris算子提取所述图像的部分特征像点作为中心像点；选用所述中心像点作为算子的窗口中心点，对所述窗口进行重心加权处理后精确提取所述图像的特征像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的选用点特征提取算子提取所述影像的特征像点，包括：将所述影像划分为多个规则格网，选用点特征提取算子提取所述规则格网内特征值最大的局部极值点作为特征像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的根据预设条件匹配不同所述影像的特征像点为同名像点，包括：根据核线约束条件、灰度相似性条件、角度距离约束条件、梯度方向约束条件、双向一致性条件中的一种或多种匹配至少两幅所述影像的同名像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的根据预设条件匹配不同所述影像的特征像点为同名像点，包括：根据核线约束条件及相关系数对所述影像序列逐级进行核线约束，确定所述同名像点。

在本发明较佳的实施例中，所述的根据预设条件匹配不同所述影像的特征像点为同名像点，包括：根据同名像点和相机参数建立局部坐标系并求取局部坐标系下影像及同名像点的坐标；量测控制点并基于共线方程求取控制点在物方坐标系中的像点坐标；根据局部坐标系的影像及同名像点坐标及物方坐标系的控制点坐标，确定物方坐标系的影像外方位元素及同名像点的坐标。

针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例一的流程图；