[发明专利]一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统

说明书

本发明公开了一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统，电气控制系统硬件上主要由四部分组成，第一部分是无线遥控器，第二部分是无线接收器，第三部分是带Profibus‑DP通讯接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模块；将带Profibus‑DP通讯接口的PLC控制器设置为Profibus‑DP工业现场总线网络的主站，分别将无线接收器及分布式IO模块设置为上述Profibus‑DP工业现场总线下面的从站之一下挂在总线上；主站与从站之间，从站与从站之间通过专用的Profibus‑DP接口及电缆连接组成总线拓扑结构。本发明的有益效果是：1.逻辑清晰、结构简单，有利于简化电气线路；2.利用无线遥控器操作，有利于操作人员全方位移动地操作支腿的升降与协调，解决了上述支腿的协调在固定位置无法操作的问题。

技术领域

本发明涉及一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统。

背景技术

大口径水平钻机支腿的升降是救援实施一个重要的关键环节，实施过程中涉及到前中后支腿各相关推进油缸的协调动作及精确控制，以及液压泵站电机的启停控制。同时因为实施救援的过程中空间狭小，支腿的起升和降落需要协调动作和平衡，操作空间相对有限，操作人员如果像其他设备一样固定在某个位置操作的话，前中后支腿的相对位置都观察不到，只有靠现场人工的传话来告知哪个支腿该降，哪个支腿该升，操作困难，可行性不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用无线遥控器操作的方法有利于操作人员全方位移动地操作支腿的升降与协调，有效地解决了上述支腿的协调在固定位置无法操作的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统，电气控制系统硬件上主要由四部分组成，第一部分是无线遥控器，第二部分是无线接收器，第三部分是带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模块；

将带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器设置为Profibus-DP工业现场总线网络的主站，分别将无线接收器及分布式IO模块设置为上述Profibus-DP工业现场总线下面的从站之一下挂在总线上；

主站与从站之间，从站与从站之间通过专用的Profibus-DP接口及电缆连接组成总线拓扑结构。

作为优选方式，无线遥控器与接收器之间通过无线电波专用协议通讯，接收器与PLC控制器之间以及分布式IO模块与PLC控制器之间均是通过Profibus-DP工业现场总线协议通讯。

本发明的有益效果是：

1.逻辑清晰、结构简单，有利于简化电气线路；

2.利用无线遥控器操作，有利于操作人员全方位移动地操作支腿的升降与协调，有效地解决了上述支腿的协调在固定位置无法操作的问题，有利于现场移动操作。

附图说明

图1为大口径水平钻机支腿升降电气控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种大口径水平钻机支腿升降电气控制系统，电气控制系统硬件上主要由四部分组成，第一部分是无线遥控器，第二部分是无线接收器，第三部分是带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器，第四部分是分布式IO模块；

将带Profibus-DP通讯接口的PLC控制器设置为Profibus-DP工业现场总线网络的主站，分别将无线接收器及分布式IO模块设置为上述Profibus-DP工业现场总线下面的从站之一下挂在总线上；

主站与从站之间，从站与从站之间通过专用的Profibus-DP接口及电缆连接组成总线拓扑结构。